[实用新型]食用菌菇棒自动化双套袋制造设备

权利要求书

1.一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：它包括机架(1)以及由前至后间隔设置在机架(1)上的取袋机构A(2)、取袋机构B(3)、套袋机构(4)；

所述取袋机构A(2)用于抓取外袋并撑开外袋袋口使其开口朝向套袋机构(4)，所述取袋机构B(3)用于抓取内袋并撑开内袋袋口使其开口朝向套袋机构(4)，取袋机构A(2)和取袋机构B(3)之间的间距大于内袋长度；

所述套袋机构(4)包括用于插入内袋使内袋口和内袋底呈前后延伸设置的前撑杆(41)以及驱动前撑杆(41)前移至内袋底并带动内袋移动至外袋内部使内外袋相重合的套袋驱动组件(43)。

2.根据权利要求1所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述套袋机构(4)还包括固设于前撑杆(41)后端且与内袋口配合防止其收口的热封内模(42)，撑开的外袋袋口处设有与热封内模(42)相配合的热封组件。

3.根据权利要求2所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述热封组件设置两组以上，各热封组件包括热封压块(44)以及驱动热封压块(44)向热封内模(42)外周壁压合的热封动力件(45)，各热封压块(44)的压合面相互围合成热封内模(42)的外轮廓。

4.根据权利要求1所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述取袋机构A(2)包括装有外袋的供袋组件A、用于吸住外袋开口上侧沿的吸袋组件A以及设于供袋组件A后侧的撑袋组件A；

所述取袋机构B(3)包括装有内袋的供袋组件B、用于吸住内袋开口上侧沿的吸袋组件B以及设于供袋组件B后侧的撑袋组件B；

所述取袋机构A(2)和取袋机构B(3)之间设有驱动吸袋组件A在供袋组件A和撑袋组件A之间往复位移以及驱动吸袋组件B在供袋组件B和撑袋组件B之间往复位移的取袋驱动机构(5)。

5.根据权利要求4所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述取袋驱动机构(5)包括设置在取袋机构A(2)和取袋机构B(3)之间的固定支架(51)，滑动设置在固定支架(51)上的联动板(52)以及驱动联动板(52)前后位移的取袋动力件(53)；

所述吸袋组件A设置在联动板(52)前端，吸袋组件B设置在联动板(52)后端。

6.根据权利要求5所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述吸袋组件A包括上吸盘A(21)以及带动上吸盘A(21)伸入供袋组件A内并复位的吸盘动力件A(22)，所述撑袋组件A为用于吸住外袋开口下侧沿的下吸盘A(23)；

所述吸袋组件B包括上吸盘B(31)以及带动上吸盘B(31)伸入供袋组件B内并复位的吸盘动力件B(32)，所述撑袋组件B为用于吸住内袋开口下侧沿的下吸盘B(33)。

7.根据权利要求4所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述供袋组件A包括储袋箱A(24)以及开口朝向后侧放置于储袋箱A(24)内的外袋；所述供袋组件B包括储袋箱B(34)以及开口朝向后侧放置于储袋箱B(34)内的内袋；

所述储袋箱A(24)和储袋箱B(34)内分设有升降供袋机构(6)；

所述升降供袋机构(6)包括两片上下间隔设置的爬升板(61)，设于两片爬升板(61)之间且控制其开合的顶升气缸(62)、对两爬升板(61)进行导向的升降导轨(63)以及竖向设置的止落齿条(64)；所述爬升板(61)上均设有与止落齿条(64)配合的止落棘齿(65)，止落棘齿(65)与爬升板(61)相互铰接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，其特征在于：所述取袋机构A(2)的前侧还设有收袋机构(7)；

所述收袋机构(7)包括用于初步定位前撑杆(41)及其上套设袋体的预夹合组件(71)、对预夹持的袋体进行再夹持并向前侧抽拉的拉袋组件(72)以及设于拉袋组件(72)运行轨迹下侧的收袋箱(73)。