[实用新型]食用菌菇棒自动化双套袋制造设备

说明书

本实用新型涉及一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构。本实用新型的目的在于提供一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备。本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备。

背景技术

食用菌菇中有部分种类(如香菇)，其传统种植多采用单层结构的菌袋进行培养，现有技术更新为双套袋结构，即将内袋套入外袋内部，并将内袋与外袋的袋口通过热封或其它方式贴合在一起，以形成整体。当菌丝长到一定程度时，去除外袋，保留内袋，内袋利于菌棒的保湿且不易折断，有助于菌丝的培养和长菇，从而提高产量。

现有的双套袋制造多以人工方式实施或半自动化制造，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构；所述取袋机构A用于抓取外袋并撑开外袋袋口使其开口朝向套袋机构，所述取袋机构B用于抓取内袋并撑开内袋袋口使其开口朝向套袋机构，取袋机构A和取袋机构B之间的间距大于内袋长度；所述套袋机构包括用于插入内袋使内袋口和内袋底呈前后延伸设置的前撑杆以及驱动前撑杆前移至内袋底并带动内袋移动至外袋内部使内外袋相重合的套袋驱动组件。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大视图。

图3是图1的侧视图。

图4是供袋组件A的结构示意图。

图5是收袋机构的结构示意图(初始状态)。

图6是收袋机构的结构示意图(抽拉状态)。

图7是前撑杆的结构示意图。

标号说明：1机架、2取袋机构A、21上吸盘A、22吸盘动力件A、23下吸盘A、24储袋箱A、3取袋机构B、31上吸盘B、32吸盘动力件B、33下吸盘B、34储袋箱B、4套袋机构、41前撑杆、42热封内模、43套袋驱动组件、44热封压块、45热封动力件、46扁状插置头、461缺口、5取袋驱动机构、51固定支架、52联动板、53取袋动力件、6升降供袋机构、61爬升板、62顶升气缸、63升降导轨、64止落齿条、65止落棘齿、7收袋机构、71预夹合组件、711夹板、712间隙、713夹持槽、72拉袋组件、721滑动座、722拉袋动力件、723夹持部、724夹合动力件、73收袋箱。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至7所示为本实用新型提供的一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备的实施例示意图。

实施例1：

一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，它包括机架1以及由前至后间隔设置在机架1上的取袋机构A2、取袋机构B3、套袋机构4；