[实用新型]一种用于棒料两端夹紧的电动手爪

权利要求书

1.一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，包括手爪主体，其特征是：所述手爪主体包括手爪主支撑板(13)和手爪基体(34)，所述手爪基体(34)分别为手爪A和手爪B，在所述手爪主支撑板(13)的底部左右两侧分别安装有手爪A和手爪B；所述手爪主支撑板(13)的中部开设有一安装孔，在所述安装孔的内部安装有旋转轴(25)，沿所述旋转轴(25)的上端从下至上依次套接有交叉滚子轴承(12)、轴承内压圈(11)、轴承外压圈(10)和大齿圈(9)，在所述手爪主支撑板(13)的左侧安装有齿轮箱(6)、减速机(7)和伺服电机(8)，所述减速机(7)的输入端与所述伺服电机(8)连接，所述减速机(7)的输出轴与所述齿轮箱(6)连接，在所述手爪主支撑板(13)的底部左、右两侧对称安装有丝母安装座(21)，在所述丝母安装座(21)的内侧安装有丝杠螺母(22)，双旋丝杠(24)的两端分别从左、右两侧的所述丝杠螺母(22)的固定孔内穿过，在所述双旋丝杠(24)的两端对称套接固定有丝杠支撑座(19)，所述双旋丝杠(24)的左端与齿轮箱(6)内部的输出齿轮(1)连接；所述丝母安装座(21)的前后两侧安装固定有线轨(26)，所述手爪基体(34)的上端均通过滑块(27)与所述线轨(26)套接，在所述手爪基体(34)底部的内表面安装有夹紧基板(29)，所述手爪基体(34)的底部设有固定圆槽，所述固定圆槽与夹紧基板(29)之间固定安装有碟簧(33)、球面体(32)和球面万向板(31)，沿所述固定圆槽的外部圈口安装有压盖(30)，所述夹紧基板(29)与球面体(32)之间贯穿固定有螺栓，所述压盖(30)四角与夹紧基板(29)之间固定有钢球(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：在所述夹紧基板(29)外表面覆盖有尼龙板(28)，所述夹紧基板(29)与尼龙板(28)之间通过螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：所述齿轮箱(6)由输出齿轮(1)、过渡齿轮(2)、输入齿轮(4)、齿轮压盖(3)和齿轮箱罩(5)构成，输出齿轮(1)、过渡齿轮(2)、输入齿轮(4)之间相互啮合，输出齿轮(1)、过渡齿轮(2)、输入齿轮(4)之间相互啮合的两侧均设有所述齿轮压盖(3)，所述齿轮箱(6)外侧安装有齿轮箱罩(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：所述双旋丝杠(24)与丝杠支撑座(19)之间通过轴承A(18)、轴承B(17)、轴承套(16)、轴承压盖(15)和锁紧螺母(14)固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：所述双旋丝杠(24)与丝杠支撑座(19)之间设有防撞垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：在所述丝母安装座(21)内侧一面的下端固定有防撞块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：所述钢球(36)固定在钢球定中套(35)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，其特征是：在所述安装孔的左、右两侧对称开设有一通孔。