[实用新型]一种用于棒料两端夹紧的电动手爪

说明书

本实用新型公开一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，包括手爪主体，所述手爪主体包括手爪主支撑板和手爪基体，所述手爪基体分别为手爪A和手爪B，在所述手爪主支撑板的底部左右两侧分别安装有手爪A和手爪B。本实用新型中的手爪基体可在平面内旋转；两夹抓可同步夹紧、松开，位置，扭矩可控；两夹抓上，均有万向机构，以减少工件两端面不平行误差；弹簧结构保持夹持板在不受力时处于竖直状态；丝杠及电机，具有自锁功能，断电无影响，非常适用于夹紧棒料。在夹握棒料时，可以很好的将棒料夹紧，使棒料的两端端面保持水平平行的状态，更加安全有效。

技术领域

本实用新型涉及电动手爪，具体为一种用于棒料两端夹紧的电动手爪。

背景技术

在较长桁架或设备中，由于受液压、气动管道及压力的限制，只能用电动动力手爪，但电动手爪厂家并不能适应如单晶硅行业、桁架机械手行业、物料线行业等行业中的产品，这些行业中的有些产品如棒料等是不允许夹持其他面，只允许夹持长度方向两端面，而现有的电动手爪主要靠摩擦力提起工件，夹持力大，但两端面又不平行，存在不可靠等风险，针对上述问题，本方案提出了一种用于棒料两端夹紧的电动手爪。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，使得在夹持棒料时，可以使棒料两端端面与尼龙板夹持端面保持很好的贴合。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，包括手爪主体，所述手爪主体包括手爪主支撑板和手爪基体，所述手爪基体分别为手爪A和手爪B，在所述手爪主支撑板的底部左右两侧分别安装有手爪A和手爪B；所述手爪主支撑板的中部开设有一安装孔，在所述安装孔的内部安装有旋转轴，沿所述旋转轴的上端从下至上依次套接有交叉滚子轴承、轴承内压圈、轴承外压圈和大齿圈，在所述手爪主支撑板的左侧安装有齿轮箱、减速机和伺服电机，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮箱连接，在所述手爪主支撑板的底部左、右两侧对称安装有丝母安装座，在所述丝母安装座的内侧安装有丝杠螺母，双旋丝杠的两端分别从左、右两侧的所述丝杠螺母的固定孔内穿过，在所述双旋丝杠的两端对称套接固定有丝杠支撑座，所述双旋丝杠的左端与齿轮箱内部的输出齿轮连接；所述丝母安装座的前后两侧安装固定有线轨，所述手爪基体的上端均通过滑块与所述线轨套接，在所述手爪基体底部的内表面安装有夹紧基板，所述手爪基体的底部设有固定圆槽，所述固定圆槽与夹紧基板之间固定安装有碟簧、球面体和球面万向板，沿所述固定圆槽的外部圈口安装有压盖，所述夹紧基板与球面体之间贯穿固定有螺栓，所述压盖的四角与夹紧基板之间固定有钢球。

本实用新型中，在所述夹紧基板外表面覆盖有尼龙板，所述夹紧基板与尼龙板之间通过螺丝固定。

本实用新型中，所述齿轮箱由输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、齿轮压盖和齿轮箱罩构成，输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮之间相互啮合，输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮之间相互啮合的两侧均设有所述齿轮压盖，所述齿轮箱外侧安装有齿轮箱罩。

本实用新型中，所述双旋丝杠与丝杠支撑座之间通过轴承A、轴承B、轴承套、轴承压盖和锁紧螺母固定。

本实用新型中，所述双旋丝杠与丝杠支撑座之间设有防撞垫。

本实用新型中，在所述丝母安装座内侧一面的下端固定有防撞块。

本实用新型中，所述钢球固定在钢球定中套上。

本实用新型中，在所述安装孔的左、右两侧对称开设有一通孔。

本实用新型的有益效果：

1、手爪体可在平面内旋转；

2、两夹抓可同步夹紧、松开，位置，扭矩可控；

3、两夹抓上，均有万向机构，以适应工件两端面不平行误差；

4、弹簧结构保持夹持板不受力时竖直状态；