[实用新型]一种水平移动的夹持送料机构

权利要求书

1.一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：它包括有摆臂（1）、送料导向机构和平移驱动机构；

所述送料导向机构的下表面固定在摆臂（1）的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂（1）的上表面上；

所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括有皮带（9）和送料电机（10），

所述送料电机（10）通过支架固定在摆臂（1）上，所述摆臂（1）的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮（2），所述送料电机（10）的输出端固定有主动皮带轮（13）；所述皮带（9）张紧连接在主动皮带轮（13）与从动皮带轮（2）之间；所述夹持机构设置在主动皮带轮（13）与从动皮带轮（2）之间；所述皮带（9）的一段带体与夹持机构相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述送料导向机构包括有送料导轨（3）、与送料导轨（3）相匹配的滑块（15），所述送料导轨（3）一端嵌设在滑块（15）的滑槽中，所述送料导轨（3）另一端固定设置在摆臂（1）的上表面上；所述滑块（15）一端与夹持机构的底部相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述夹持机构包括有下夹板（4）和立板（14），

所述下夹板（4）一端固定设置在立板（14）的侧壁上，所述滑块（15）一端与立板（14）的底部相固定连接；立板（14）的侧壁设置有可朝下夹板（4）的上表面来回移动的上夹板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述夹持机构还包括有升降导轨（8）、与升降导轨（8）相匹配的升降滑块（11）、丝杆驱动机构，升降导轨（8）固定设置在立板（14）的侧壁上，升降滑块（11）嵌设在升降导轨（8）上，升降滑块（11）可沿升降导轨（8）的轴向运动；丝杆驱动机构一端与升降滑块（11）相连接；上夹板（5）一端与升降滑块（11）相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括有丝杆贯穿式电机（6）和升降丝杆（7）；所述升降丝杆（7）的轴向方向与升降导轨（8）的轴向方向相互平行设置；所述丝杆贯穿式电机（6）固定在上夹板固定板（12）上；

所述升降丝杆（7）穿过丝杆贯穿式电机（6）的转子螺母后与下夹板（4）转动连接；所述升降丝杆（7）与转子螺母相螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述送料导轨（3）的数量为两条；两条送料导轨（3）之间相互平行设置；所述升降导轨（8）的数量为两条；两条升降导轨（8）之间相互平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：所述皮带（9）为带齿皮带；所述从动皮带轮（2）和主动皮带轮（13）均为带齿皮带轮；所述从动皮带轮（2）的齿牙和主动皮带轮（13）的齿牙均与皮带（9）的齿牙相啮合度。