[实用新型]一种水平移动的夹持送料机构

说明书

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别涉及一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构；送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上，平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上；送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。在使用本实用新型时，夹持机构设置在摆臂上的送料导向机构上，夹持机构可沿送料导向机构的导向方向运动，由于夹持机构并未设置在摆臂的尾端，既杜绝机械臂负载过重的问题，提高摆臂运行的稳定性，缩小长度方面的空间。夹持机构实现料盘的夹取以及输送动作。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别涉及一种水平移动的夹持送料机构。

背景技术

在贴片生产中，为了提高自动化生产力度，需要利用机械手把物料依次摆放在物料架上。现有机械手主要由夹持部分和输送部分组成，输送部分主要由多个机械臂组成，每两个相邻的机械臂通过RV减速器相连接。

夹持部分主要为水平夹持机构，该水平夹持机构设置在最尾端的机械臂末端上；这样设置的缺陷是：由于一些水平夹持机构的重量较大，造成最尾端的机械臂负载过重，因此容易降低机械臂运行的稳定性；另外，该结构占据的长度方面空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水平移动的夹持送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构；所述送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上；所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。

进一步地，所述平移驱动机构包括有皮带和送料电机，所述送料电机通过支架固定在摆臂上，所述摆臂的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮，所述送料电机的输出端固定有主动皮带轮；所述皮带张紧连接在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述夹持机构设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述皮带的一段带体与夹持机构相固定连接。

进一步地，所述送料导向机构包括有送料导轨、与送料导轨相匹配的滑块，所述送料导轨一端嵌设在滑块的滑槽中，所述送料导轨另一端固定设置在摆臂的上表面上；所述滑块一端与夹持机构的底部相固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括有下夹板和立板，

所述下夹板一端固定设置在立板的侧壁上，所述滑块一端与立板的底部相固定连接；立板的侧壁设置有可朝下夹板的上表面来回移动的上夹板。

进一步地，所述夹持机构还包括有升降导轨、与升降导轨相匹配的升降滑块、丝杆驱动机构，升降导轨固定设置在立板的侧壁上，升降滑块嵌设在升降导轨上，升降滑块可沿升降导轨的轴向运动；丝杆驱动机构一端与升降滑块相连接；上夹板一端与升降滑块相固定连接。

进一步地，所述丝杆驱动机构包括有丝杆贯穿式电机和升降丝杆；所述升降丝杆的轴向方向与升降导轨的轴向方向相互平行设置；所述丝杆贯穿式电机固定在上夹板固定板上；

所述升降丝杆穿过丝杆贯穿式电机的转子螺母后与下夹板转动连接；所述升降丝杆与转子螺母相螺纹连接。

进一步地，所述送料导轨的数量为两条；两条送料导轨之间相互平行设置；所述升降导轨的数量为两条；两条升降导轨之间相互平行设置。

进一步地，所述皮带为带齿皮带；所述从动皮带轮和主动皮带轮均为带齿皮带轮；所述从动皮带轮的齿牙和主动皮带轮的齿牙均与皮带的齿牙相啮合度。