[实用新型]机器人眼睛运动驱动机构有效
| 申请号： | 201821269354.6 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208992714U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王仁华 | 申请（专利权）人： | 合肥第一房网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人眼睛 横梁 电磁铁 运动驱动机构 复位弹簧 铁板 轴承 转动 本实用新型 弹簧接头 电动推杆 上下方向 互动 连块 套筒 转杆 左端 机器人 焊接 驱动 配合 | ||
1.一种机器人眼睛运动驱动机构，包括机器人眼睛本体(1)与横梁(11)，其特征在于：所述横梁(11)左端通过连块连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)与机器人眼睛本体(1)里侧焊接的弹簧接头(6)对接相连，所述横梁(11)左端上下两侧分别安设有上电磁铁(4)与下电磁铁(7)，所述机器人眼睛本体(1)里侧对称设有第一铁板(3)与第二铁板(8)，所述横梁(11)上分别开设有第一腰圆孔(14)与第二腰圆孔(10)，所述第一腰圆孔(14)里侧穿接有转杆(13)，所述转杆(13)与机器人眼睛本体(1)两端的套筒(12)固定相连，所述转杆(13)中端垂直套接有轴承(18)，所述轴承(18)里侧套接有连轴(2)，所述转杆(13)两侧通过销轴活动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)后端通过销轴与第二腰圆孔(10)里侧的第二连杆(17)活动连接，所述第一连杆(9)与第二连杆(17)通过边侧的侧耳(16)活动连接有电动推杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛运动驱动机构，其特征在于：所述第二连杆(17)通过销轴活动连接在第二腰圆孔(10)的里侧，所述第二连杆(17)的长度低于第一连杆(9)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛运动驱动机构，其特征在于：所述第一铁板(3)与第二铁板(8)均倾斜焊接在机器人眼睛本体(1)的里侧且第一铁板(3)与第二铁板(8)倾斜的角度大于45°。
4.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛运动驱动机构，其特征在于：所述套筒(12)的里侧套接有轴承座，所述转杆(13)的截面直径大于连轴(2)的截面直径。
5.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛运动驱动机构，其特征在于：所述第一腰圆孔(14)以及第二腰圆孔(10)的截面高度大于套筒(12)的截面直径以及第一连杆(9)的截面厚度，所述第一连杆(9)前端留设有豁口(19)。
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