[实用新型]机器人眼睛运动驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人眼睛运动驱动机构，包括机器人眼睛本体与横梁，所述横梁左端通过连块连接有复位弹簧，所述复位弹簧与机器人眼睛本体里侧焊接的弹簧接头对接相连，该实用新型通过相应的第一连杆、第二第二连杆、电动推杆、转杆、连轴、轴承、横梁等相应设计，能够有效的对机器人眼睛的左右方向转动进行相应的控制，同时上电磁铁、下电磁铁、第一铁板、第二铁板、配合套筒以及里侧的轴承，能够有效的对机器人眼睛的上下方向转动进行相应的控制，进而实现对机器人眼睛上下左右四个方向的驱动，使得机器人的眼睛更加灵动，便于与用户进行更好的互动，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及机器人眼睛运动驱动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是随着时代的进步与发展，家政机器人以及娱乐机器人成为新的消费热点，相应的外形以及功能性增多，由此机器人与用户产生相应的互动成为机器人发展新的方向，而目前机器人的眼睛较为呆板多以相应的LED灯进行相应的装饰，无法进行相应的转动，不够灵动，存在相应的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人眼睛运动驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人眼睛运动驱动机构，包括机器人眼睛本体与横梁，所述横梁左端通过连块连接有复位弹簧，所述复位弹簧与机器人眼睛本体里侧焊接的弹簧接头对接相连，所述横梁左端上下两侧分别安设有上电磁铁与下电磁铁，所述机器人眼睛本体里侧对称设有第一铁板与第二铁板，所述横梁上分别开设有第一腰圆孔与第二腰圆孔，所述第一腰圆孔里侧穿接有转杆，所述转杆与机器人眼睛本体两端的套筒固定相连，所述转杆中端垂直套接有轴承，所述轴承里侧套接有连轴，所述转杆两侧通过销轴活动连接有第一连杆，所述第一连杆后端通过销轴与第二腰圆孔里侧的第二连杆活动连接，所述第一连杆与第二连杆通过边侧的侧耳活动连接有电动推杆。

优选的，所述第二连杆通过销轴活动连接在第二腰圆孔的里侧，所述第二连杆的长度低于第一连杆的长度。

优选的，所述第一铁板与第二铁板均倾斜焊接在机器人眼睛本体的里侧且第一铁板与第二铁板倾斜的角度大于45°。

优选的，所述套筒的里侧套接有轴承座，所述转杆的截面直径大于连轴的截面直径。

优选的，所述第一腰圆孔以及第二腰圆孔的截面高度大于套筒的截面直径以及第一连杆的截面厚度，所述第一连杆前端留设有豁口。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过相应的第一连杆、第二第二连杆、电动推杆、转杆、连轴、轴承、横梁等相应设计，能够有效的对机器人眼睛的左右方向转动进行相应的控制，同时上电磁铁、下电磁铁、第一铁板、第二铁板、配合套筒以及里侧的轴承，能够有效的对机器人眼睛的上下方向转动进行相应的控制，进而实现对机器人眼睛上下左右四个方向的驱动，使得机器人的眼睛更加灵动，便于与用户进行更好的互动，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中B-B方向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型第一连杆的侧视结构示意图。

图中：1机器人眼睛本体、2连轴、3第一铁板、4上电磁铁、5复位弹簧、 6弹簧接头、7下电磁铁、8第二铁板、9第一连杆、10第二腰圆孔、11横梁、 12套筒、13转杆、14第一腰圆孔、15电动推杆、16侧耳、17第二连杆、18 轴承、19豁口。