[实用新型]一种机械手取料装置有效
| 申请号： | 201821269514.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208716370U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王洪文 | 申请（专利权）人： | 昆山中立德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下板 机械手取料装置 吸盘机构 安装架 气缸 三轴 上板 推板 右夹 左夹 机械手 侧板 滑轨 滑座 气嘴 抓手 机械手Z轴 安装固定 侧板固定 气路连接 气压装置 推杆连接 固定的 固定夹 倒L形 侧边 上版 匹配 自动化 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手取料装置，其特征在于，包括三轴机械手，三轴机械手的Z轴上固定有吸盘机构；
抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上板下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定；
中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。
2.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，气缸的推杆和连接块之间设置有缓冲弹簧。
3.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，吸盘机构的数量为10个。
4.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的两侧设置有凹形开口，该凹形开口和推板对应。
5.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽。
6.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，上板还具有减重开口。
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