[实用新型]一种机械手取料装置

说明书

一种机械手取料装置，包括三轴机械手，三轴机械手Z轴上固定有抓手。抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上版下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定。中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。本申请的一种机械手取料装置，自动化化程度高，成本低，效率高，结构简单，具有很好的实用性和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体为一种机械手取料装置。

背景技术

一种机械手取料装置，能够快速高效抓取多个工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手取料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手取料装置，包括三轴机械手，三轴机械手的Z轴上固定有吸盘机构。

抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上板下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定。

中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。

进一步的，气缸的推杆和连接块之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，吸盘机构的数量为10个。

进一步的，下板的两侧设置有凹形开口，该凹形开口和推板对应。

进一步的，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽。

进一步的，上板还具有减重开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种机械手取料装置，自动化化程度高，成本低，效率高，结构简单，具有很好的实用性和经济效益。

附图说明

图1为一种机械手取料装置的结构示意图。

图2为抓手的结构示意图。

图3为安装架的结构示意图。

图4为上板和侧板的结构示意图。

图5为下板的结构示意图。

图6为吸盘机构的结构示意图.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，一种机械手取料装置，包括三轴机械手1，三轴机械手1的Z轴上固定有吸盘机构2。

抓手2包括安装架21和设置在安装架21上的吸盘机构22，安装架21包括呈倒L形设置的上板212和侧板211，侧板211与三轴机械手1安装固定，上板212下方设置有下板215，下板214和侧板211固定，上板212和下板214之间还设置有与上板212固定的左夹条215和右夹条216，左夹条215和右夹条216之间固定夹有中板213，中板213的底部和下板214固定。