[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括；

机架；

料盒架，安装于所述机架上；所述料盒架设有料盒传送组件，以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；

料盒转移机构，位于所述料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动所述料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；所述料盒夹具能够移动至所述接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；

料片推出机构，位于所述料盒转移机构的一侧，对应于所述料片推送工位设置，而能够将所述料盒夹具上的料盒中的料片推出；

料片上料机构，位于所述料盒转移机构的另一侧，对应于所述料片推送工位设置，能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒传送组件传送方向的延长线上；

所述料片推出机构和所述料片上料机构分列于所述料盒传送组件传送方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒夹具驱动组件包括用于驱动所述料盒夹具水平移动的平移单元；

所述平移单元安装于所述机架上，与所述料盒架相接，并沿所述料盒传送组件的传送方向延伸。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒夹具驱动组件还包括升降单元；

所述升降单元安装于所述平移单元上，并可由所述平移单元驱动水平移动；

所述料盒夹具安装于所述升降单元上，并可由所述升降单元驱动升降。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒架具有高度方向上相间隔的料盒进料区和空料盒放置区；

所述料盒进料区与所述接料盒工位相接，所述料盒进料区内设置所述料盒传送组件；

所述料盒夹具能够在所述料盒夹具驱动组件的驱动下移动至所述空料盒放置区。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒夹具包括用于支撑所述料盒的料盒座、可升降地设置于所述料盒座上以夹紧或松开料盒的压板，以及驱动所述压板升降的压板驱动件；所述料盒座连接所述料盒夹具驱动组件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述料片推出机构包括安装座、可移动地安装于所述安装座上而能推出料片的推杆和安装于所述安装座上用于驱动所述推杆移动的推杆驱动件；所述安装座安装于所述机架上；

所述推杆在高度方向上与所述料片推送工位对齐，所述推杆驱动件驱动所述推杆水平移动。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装座上设有导向滑轨；所述导向滑轨与所述推杆的移动方向平行；

所述推杆安装于一推杆滑块上，所述推杆滑块与所述导向滑轨滑动连接；所述推杆滑块连接所述推杆驱动件的输出轴。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述料片上料机构包括底座、安装于底座上的上料驱动件、由上料驱动件驱动移动的料片夹具；

所述料片夹具在高度上与所述料片推送工位对齐，所述上料驱动件驱动所述料片夹具水平移动。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述料片夹具包括可相对开合的一对夹块，所述一对夹块由夹块驱动件驱动开合而夹紧或松开料片。