[实用新型]自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上料装置，包括机架、料盒架、料盒转移机构、料片推出机构和料片上料机构；料盒架安装于机架上，其设有料盒传送组件以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构位于料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；料盒夹具能够移动至接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构和料片上料机构分列于料盒转移机构的两侧，并对应于料片推送工位设置；料片推出机构能够将料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。本实用新型采用自动化上料，保证上料一致性。

技术领域

本实用新型涉及，特别涉及一种自动上料装置，尤其适用于将料片从插片式料盒中取出向外上料。

背景技术

针对LED塑封支架的清洗及表面处理用的电解式清洗设备主流采用人工上料，LED塑封支架插置于插片式料盒中，上料时由人工从料盒中逐片取出料片放置到清洗设备中。而人工上料的速率难以控制一致性，造成进入清洗设备中的料片与料片之间的间距不一致，当电解时整流机给的电流不一致，这样会影响电解效果，最终影响产品的品质。且因LED塑封的工艺原因，电解式清洗设备一般运行于较低的速度，工人上料的速度也较低，人员利用率较低，结果整体的运行效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，解决现有技术中人工上料时不一致而影响产品品质的问题。

本实用新型提供一种自动上料装置，包括机架、料盒架、料盒转移机构、料片推出机构和料片上料机构；料盒架安装于所述机架上，所述料盒架设有料盒传送组件，以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构位于所述料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动所述料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；所述料盒夹具能够移动至所述接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构位于所述料盒转移机构的一侧，对应于所述料片推送工位设置，而能够将所述料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构位于所述料盒转移机构的另一侧，对应于所述料片推送工位设置，能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。

较优地，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒传送组件传送方向的延长线上；所述料片推出机构和所述料片上料机构分列于所述料盒传送组件传送方向的两侧。

较优地，所述料盒夹具驱动组件包括用于驱动所述料盒夹具水平移动的平移单元；所述平移单元安装于所述机架上，与所述料盒架相接，并沿所述料盒传送组件的传送方向延伸。

较优地，所述料盒夹具驱动组件还包括升降单元；所述升降单元安装于所述平移单元上，并可由所述平移单元驱动水平移动；所述料盒夹具安装于所述升降单元上，并可由所述升降单元驱动升降。

较优地，所述料盒架具有高度方向上相间隔的料盒进料区和空料盒放置区；所述料盒进料区与所述接料盒工位相接，所述料盒进料区内设置所述料盒传送组件；所述料盒夹具能够在所述料盒夹具驱动组件的驱动下移动至所述空料盒放置区。

较优地，所述料盒夹具包括用于支撑所述料盒的料盒座、可升降地设置于所述料盒座上以夹紧或松开料盒的压板，以及驱动所述压板升降的压板驱动件；所述料盒座连接所述料盒夹具驱动组件。

较优地，所述料片推出机构包括安装座、可移动地安装于所述安装座上而能推出料片的推杆和安装于所述安装座上用于驱动所述推杆移动的推杆驱动件；所述安装座安装于所述机架上；所述推杆在高度方向上与所述料片推送工位对齐，所述推杆驱动件驱动所述推杆水平移动。

较优地，所述安装座上设有导向滑轨；所述导向滑轨与所述推杆的移动方向平行；所述推杆安装于一推杆滑块上，所述推杆滑块与所述导向滑轨滑动连接；所述推杆滑块连接所述推杆驱动件的输出轴。