[实用新型]与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具

权利要求书

1.一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于包括一立柱(1)，在该立柱(1)的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板(11)，该抱臂座固定板(11)在使用状态下与机械手手臂(6)连接；一桶体上吸附机构(2)和一桶体下吸附机构(3)，桶体上吸附机构(2)固定在所述立柱(1)的上端，而桶体下吸附机构(3)固定在立柱(1)的下端；一桶体前抱合机构(4)和一桶体后抱合机构(5)，桶体前抱合机构(4)位于所述抱臂座固定板(11)的前端，而桶体后抱合机构(5)位于抱臂座固定板(11)的后端并且桶体前、后抱合机构(4、5)彼此对应。

2.根据权利要求1所述的与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于所述的桶体上吸附机构(2)包括上吸盘轴固定板(21)和一对上吸盘(22)，上吸盘轴固定板(21)的中部与所述立柱(1)的上端固定，一对上吸盘(22)中的其中一个上吸盘通过上吸盘轴(221)与上吸盘轴固定板(21)的前端左侧固定，而一对上吸盘(22)中的另一个上吸盘同样通过上吸盘轴(221)与上吸盘轴固定板(21)的后端左侧固定；所述的桶体下吸附机构(3)包括下吸盘轴固定板(31)和一对下吸盘(32)，下吸盘轴固定板(31)的中部与所述立柱(1)的下端固定，一对下吸盘(32)中的其中一个下吸盘通过下吸盘轴(321)与下吸盘轴固定板(31)的前端左侧固定，而一对下吸盘(32)中的另一个下吸盘同样通过下吸盘轴(321)与下吸盘轴固定板(31)的后端左侧固定。

3.根据权利要求1所述的与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于在所述抱臂座固定板(11)的中部并且在对应于所述机械手手臂(6)的位置以圆周方向间隔分布的状态开设有机械手手臂连接螺孔(111)，在机械手手臂(6)的左端构成有机械手手臂连接法兰(61)，在该机械手手臂连接法兰(61)上并且在对应于机械手手臂连接螺孔(111)的位置间隔开设有法兰连接螺孔(611)，在法兰连接螺孔(611)上配设有法兰连接螺钉(6111)，藉由该法兰连接螺钉(6111)旋入机械手手臂连接螺孔(111)内而使所述抱臂座固定板(11)与所述机械手手臂(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于在所述抱臂座固定板(11)的前端左侧以垂直于抱臂座固定板(11)的左侧面的状态固定有一前加强板(112)，而在抱臂座固定板(11)的后端左侧并且同样以垂直于抱臂座固定板(11)的左侧面的状态固定有一后加强板(113)，在对应于抱臂座固定板(11)的底部固定有一抱臂固定座支承板(114)，在该抱臂固定座支承板(114)的前端和后端各延伸有一抱臂座托臂(1141)，所述的前加强板(112)以及后加强板(113)的底部均与托臂固定座支承板(114)固定，所述的桶体前抱合机构(4)设置在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的前端的所述抱臂座托臂(1141)上，而所述的桶体后抱合机构(5)设置在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的后端的所述抱臂座托臂(1141)上。

5.根据权利要求4所述的与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于所述桶体后抱合机构(5)的结构是与所述桶体前抱合机构(4)的结构相同的，该桶体前抱合机构(4)包括前抱臂座(41)、前抱臂(42)、前抱臂垫块(43)和前抱臂开合作用缸(44)，前抱臂座(41)固定在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的前端的所述抱臂座托臂(1141)远离所述抱臂座固定板(11)的一端朝向上的一侧，前抱臂(42)朝向前抱臂座(41)的一端通过前抱臂销轴(421)枢接在前抱臂座(41)上，而前抱臂(42)远离前抱臂座(41)的一端构成为前抱臂自由端，前抱臂垫块(43)固定在所述前抱臂自由端的后侧，前抱臂开合作用缸(44)设置在前抱臂座(41)内，在该前抱臂开合作用缸(44)的前抱臂作用缸柱(441)的末端固定有一缸柱连接头(4411)，所述前抱臂(42)朝向前抱臂座(41)的一端与缸柱连接头(4411)铰接。