[实用新型]与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具

说明书

一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，属于工装夹具技术领域。包括一立柱，在该立柱的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板，该抱臂座固定板在使用状态下与机械手手臂连接；一桶体上吸附机构和一桶体下吸附机构，桶体上吸附机构固定在所述立柱的上端，而桶体下吸附机构固定在立柱的下端；一桶体前抱合机构和一桶体后抱合机构，桶体前抱合机构位于所述抱臂座固定板的前端，而桶体后抱合机构位于抱臂座固定板的后端并且桶体前、后抱合机构彼此对应。避免塑料桶在从一个工位转移至另一工位的过程中发生挣脱情形；自动化效果好，减轻作业强度；满足工业化高效率生产线使用要求；结构简练。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具。

背景技术

上面提及的大容量塑料桶的概念是指容积在200L（例如直径527mm，高度915mm）的塑料桶。在中空塑料制品的生产过程中，需将由吹塑机吹制成型的塑料桶转移至清飞边工位实施清飞边，清除飞边后转移至冷却工位冷却。

已有技术将塑料桶从清飞边工位转移至冷却工位的作业方式主要有以下两种：一是利用铲车或类似的机械搬运装置；二是以手工方式搬运。前者的不足在于：由于无法对塑料桶合理定位，因而在转移过程中易滚落并损及塑料桶，并且铲车难以将塑料桶按工艺要求放置到冷却工位的冷却平台的冷却位（冷却风喷气嘴所在的位置）。后者的欠缺之一，由于塑料桶的直径较大且相对箱重，因而至少需要两人协同，于是不仅工人的作业强度大，而且不利于节省宝贵的劳动力资源；之二，由于塑料桶仍处在温度较高的状态，因而工人的作业环境相对恶劣并且存在烫伤工人肢体之虞；之三，效率低。

如人们所知，随着社会的发展以及科技的进步，机械手被广泛应用于各行各业，鉴此如果有一种结构相对合理的并且能与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，那么前述技术问题便可迎刃而解。但是，由于工装夹具是用于在某种产品的制造和/或后续工序中对工件进行定位而藉以达到一定或称特定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要满足在工件加工、处理等的过程中无干涉的现象以及操作方便等要求，又由于工装夹具具有针对某种产品的专属的特点，因而通用化程度极低，往往由产品的生产厂商以据自身需要自行设计并制造。

中国专利授权公告号CN204727027U推荐有“一种油桶、塑料桶的夹具”，在该专利的说明书第0016至0019段中介绍了利用吸附装置与油桶或塑料桶吸附，通过气缸的工作与否使半圆形夹具连同吸附装置吸住或放开。但是该专利并未给出气缸与吸附装置的具体结构及其连接关系的启示。尤其，该专利介绍的夹具是用于与铲车配合的（见说明书第0021至0024段）。

综上所述，在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸结构相对合理并且能与机构手配接的得以对大容量塑料桶夹住或释放的夹具的技术信息。

针对上述已有技术，本申请人作了持久而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的技术装备试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于可靠地将大容量塑料桶夹住而藉以避免在从一个工位转移至另一个工位的过程中发生挣脱情形、有利于体现理想的自动化效果而藉以减轻工人的作业强度并且节省宝贵的劳动力资源、有益于提高大容量塑料桶的转移效率而藉以满足工业化高效率的生产线要求和有便于体现结构的简练性而藉以方便制造及使用并且体现经济廉价的与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，包括一立柱，在该立柱的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板，该抱臂座固定板在使用状态下与机械手手臂连接；一桶体上吸附机构和一桶体下吸附机构，桶体上吸附机构固定在所述立柱的上端，而桶体下吸附机构固定在立柱的下端；一桶体前抱合机构和一桶体后抱合机构，桶体前抱合机构位于所述抱臂座固定板的前端，而桶体后抱合机构位于抱臂座固定板的后端并且桶体前、后抱合机构彼此对应。