[实用新型]起动机定子线圈缠布机

权利要求书

1.一种起动机定子线圈缠布机，其特征在于：包括机架、纱布放线盘、输送带、上料机械手、夹持臂、纱布缠绕装置、旋转底座、控制器、动力机构；所述机架上设置有盘座，盘座上设置有纱布放线盘，所述纱布放线盘一侧的机架上设置有输送带，所述输送带出口处设置有上料机械手，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有工位座，工位座上设置有夹持臂，所述夹持臂上方设置有纱布缠绕装置，所述纱布缠绕装置设置在机架上；所述上料机械手、夹持臂分别设置有动力机构；所述控制器通过线路分别与输送带、纱布缠绕装置、旋转底座、动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的起动机定子线圈缠布机，其特征在于：所述纱布缠绕装置包括缠绕盘、伺服电机、缠绕座，所述缠绕座设置在机架上，所述缠绕座上设置有缠绕盘，所述缠绕盘位于夹持臂上方，所述缠绕盘与伺服电机连接，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的起动机定子线圈缠布机，其特征在于：所述缠绕盘内设置有缠绕空位、上缠绕臂、下缠绕臂，所述上缠绕臂、下缠绕臂间形成缠绕空位，所述上缠绕臂、下缠绕臂分别与伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的起动机定子线圈缠布机，其特征在于：所述动力机构包括升降气缸、旋转气缸，所述旋转气缸与上料机械手连接，所述升降气缸与夹持臂连接，所述升降气缸、旋转气缸通过线路分别与控制器连接。