[实用新型]起动机定子线圈缠布机

说明书

本实用新型公开了一种起动机定子线圈缠布机。包括机架、纱布放线盘、输送带、上料机械手、夹持臂、纱布缠绕装置、旋转底座、控制器、动力机构；所述机架上设置有盘座，盘座上设置有纱布放线盘，所述纱布放线盘一侧的机架上设置有输送带，所述输送带出口处设置有上料机械手，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有工位座，工位座上设置有夹持臂，所述夹持臂上方设置有纱布缠绕装置，所述纱布缠绕装置设置在机架上；所述上料机械手、夹持臂分别设置有动力机构；所述控制器通过线路分别与输送带、纱布缠绕装置、旋转底座、动力机构连接。本实用新型代替了人工，提高了定子线圈缠绕纱布的效率，减少了人工支出，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种起动机定子线圈缠布机。

背景技术：

定子线圈是汽车起动机的重要部件，在通过扁铜线绕制成定子线圈后，需要在定子线圈外包覆一层纱布来进行保护，现有的方法是采用人工进行纱布的包覆，需要工人一个一个缠绕，生产效率低，增加了工人负担，提高了生产成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种起动机定子线圈缠布机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起动机定子线圈缠布机，包括：机架、纱布放线盘、输送带、上料机械手、夹持臂、纱布缠绕装置、旋转底座、控制器、动力机构；所述机架上设置有盘座，盘座上设置有纱布放线盘，所述纱布放线盘一侧的机架上设置有输送带，所述输送带出口处设置有上料机械手，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有工位座，工位座上设置有夹持臂，所述夹持臂上方设置有纱布缠绕装置，所述纱布缠绕装置设置在机架上；所述上料机械手、夹持臂分别设置有动力机构；所述控制器通过线路分别与输送带、纱布缠绕装置、旋转底座、动力机构连接。

优选地，技术方案中，纱布缠绕装置包括缠绕盘、伺服电机、缠绕座，所述缠绕座设置在机架上，所述缠绕座上设置有缠绕盘，所述缠绕盘位于夹持臂上方，所述缠绕盘与伺服电机连接，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，缠绕盘内设置有缠绕空位、上缠绕臂、下缠绕臂，所述上缠绕臂、下缠绕臂间形成缠绕空位，用于夹持臂将定子线圈托放在此处，所述上缠绕臂、下缠绕臂分别与伺服电机连接，通过伺服电机控制上缠绕臂、下缠绕臂往复动作，将纱布缠绕在定子线圈上。

优选地，技术方案中，动力机构包括升降气缸、旋转气缸，所述旋转气缸与上料机械手连接，所述升降气缸与夹持臂连接，所述升降气缸、旋转气缸通过线路分别与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过起动机定子线圈缠布机代替了人工，提高了定子线圈缠绕纱布的效率，减少了人工支出，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型起动机定子线圈缠布机结构示意图；

图2为本实用新型起动机定子线圈缠布机原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-纱布放线盘、3-输送带、4-上料机械手、5-夹持臂、6-纱布缠绕装置、7-旋转底座、8-控制器、9-盘座、10-工位座、11-缠绕盘、12-伺服电机、13-缠绕座、14-缠绕空位、15-上缠绕臂、16-下缠绕臂、18-升降气缸、19-旋转气缸。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。