[实用新型]自动供球机

权利要求书

1.一种自动供球机，其特征为：包括机架(1)、球仓(2)、球体输送装置、球托支架(3)和供球驱动装置(4)，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳空间，球仓的底面上形成有出球口(5)，球托支架纵向能够升降的安装于机架上，球托支架上端形成供一个球体容纳的球托(6)，所述球体输送装置一端与球仓的出球口连通，球体输送装置另一端恰能够与球托支架处于低位时的球托连通，供球驱动装置驱动球托支架往复升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动供球机，其特征为：还设有振动传感器、位置传感器(7)和控制系统(8)，所述振动传感器能够感应球托支架振动并传信于控制系统，位置传感器能够感应球托支架位置并传信于控制系统，控制系统控制供球驱动装置和球体输送装置动作。

3.根据权利要求2所述的自动供球机，其特征为：还设有球体感应装置(9)，球体感应装置能够感应球托上的球体并传信于控制系统，控制系统控制供球驱动装置动作。

4.根据权利要求2所述的自动供球机，其特征为：所述球体输送装置包括呈环形的输送链(10)、输送驱动装置和球叉(11)，所述输送链沿纵向传送，若干球叉间隔排列于传送链上，球叉上恰能够容置一个球体，输送链下端一侧的球叉恰能够与球仓出球口正对，球托支架处于低位时的球托恰位于输送链上端转向处球叉运动方向前方一侧。

5.根据权利要求4所述的自动供球机，其特征为：所述球仓下端的出球口上设有一倾斜向下延伸的出球球道(12)，该出球球道末端恰与输送链下端一侧的球叉上侧正对。

6.根据权利要求5所述的自动供球机，其特征为：所述球仓上设有一能够转动的转轴(13)，转轴上安装有至少一个沿球仓径向延伸的叶片(14)，球仓上还设有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的自动供球机，其特征为：还设有出球传感器(15)，所述出球传感器能够感应出球球道内的球体并传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置启停。

8.根据权利要求4所述的自动供球机，其特征为：所述机架上还设有一供球球道(16)，供球球道一端开口与输送链上端转向处球叉正对，供球球道另一端开口恰与球托支架处于低位时的球托正对。

9.根据权利要求8所述的自动供球机，其特征为：所述球托支架侧壁恰止挡于出球球道另一端开口外侧。

10.根据权利要求1所述的自动供球机，其特征为：所述球托支架及其上的球托为弹性材料制成。