[实用新型]自动供球机

说明书

本实用新型公开了一种自动供球机，包括机架、球仓、球体输送装置、球托支架和供球驱动装置，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳空间，球仓的底面上形成有出球口，球托支架纵向能够升降的安装于机架上，球托支架上端形成供一个球体容纳的球托，所述球体输送装置一端与球仓的出球口连通，球体输送装置另一端恰能够与球托支架处于低位时的球托连通，供球驱动装置驱动球托支架往复升降运动，本实用新型实现了全自动、智能化供球，方便球员快速、连续的打球，有利于提高球员技能。

技术领域

本实用新型涉及一种发球装备，特别涉及一种智能化的自动供球机。

背景技术

目前运动员训练时，都是使用大量的球进行连续击打球训练，球员需要到球仓内逐个拿球放到球托上，然后进行击球，球仓内随着球逐个被取出，球仓内球的位置高度逐渐降低，导致球员取球不方便，反复弯腰取球，给球员造成身体上的疲惫，且会导致打球效率越来越低，不利于快速打球训练。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动供球机，该自动供球机能够智能化供球，使单个球体自动到达球员打球位置，有利于球员连续、快速打球。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动供球机，包括机架、球仓、球体输送装置、球托支架和供球驱动装置，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳空间，球仓的底面上形成有出球口，球托支架纵向能够升降的安装于机架上，球托支架上端形成供一个球体容纳的球托，所述球体输送装置一端与球仓的出球口连通，球体输送装置另一端恰能够与球托支架处于低位时的球托连通，供球驱动装置驱动球托支架往复升降运动。

作为本实用新型的进一步改进,还设有振动传感器、位置传感器和控制系统，所述振动传感器能够感应球托支架振动并传信于控制系统，位置传感器能够感应球托支架位置并传信于控制系统，控制系统控制供球驱动装置和球体输送装置动作。

作为本实用新型的进一步改进,还设有球体感应装置，球体感应装置能够感应球托上的球体并传信于控制系统，控制系统控制供球驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进,所述球体输送装置包括呈环形的输送链、输送驱动装置和球叉，所述输送链沿纵向传送，若干球叉间隔排列于传送链上，球叉上恰能够容置一个球体，输送链下端一侧的球叉恰能够与球仓出球口正对，球托支架处于低位时的球托恰位于输送链上端转向处球叉运动方向前方一侧。

作为本实用新型的进一步改进,所述球仓下端的出球口上设有一倾斜向下延伸的出球球道，该出球球道末端恰与输送链下端一侧的球叉上侧正对。

作为本实用新型的进一步改进,所述球仓上设有一能够转动的转轴，转轴上安装有至少一个沿球仓径向延伸的叶片，球仓上还设有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动转轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进,还设有出球传感器，所述出球传感器能够感应出球球道内的球体并传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进,所述机架上还设有一供球球道，供球球道一端开口与输送链上端转向处球叉正对，供球球道另一端开口恰与球托支架处于低位时的球托正对。

作为本实用新型的进一步改进,所述球托支架侧壁恰止挡于出球球道另一端开口外侧。

作为本实用新型的进一步改进,所述球托支架及其上的球托为弹性材料制成。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过球体输送装置将球仓内的球体逐个进行输送，通过球托支架升降运动，将球体输送装置末端的球体运送到适合球员打球的指定高度，球员击打球后，球飞出球托，球托支架自动下降取球，本实用新型实现了全自动、智能化供球，方便球员快速、连续的打球，有利于提高球员技能。

附图说明

图1为本实用新型的原理主视图；