[实用新型]智能无人冰淇淋售货机

权利要求书

1.智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：包括机体和控制系统（3），机体包括硬冰区（1）和软冰区（2）；硬冰区（1）包括硬冰柜（11）、设置于硬冰柜（11）内的若干货道（12）、第一升降机构（13）、硬冰制冷机组（14）、安装于硬冰柜（11）开口上的硬冰柜门（15）；货道（12）一端与落物区（17）相连通，硬冰柜门（15）下部设有出货区（16）；一弹出机构（18）能够将商品从货道（12）上推出进入落物区（17）；第一升降机构（13）将商品从落物区（17）送至出货区（16）；软冰区（2）包括软冰柜（21）、设置于软冰柜（21）内的落杯机（22）、抱杯机器人（23）、软冰淇淋机（24）、安装于软冰柜（21）开口上的软冰柜门（25）；软冰柜门（25）上设有取货区（26）；抱杯机器人（23）从落杯机（22）处夹取杯子后，转移至软冰淇淋机（24）的冰淇淋出口（27）下方接料，再将接好的冰淇淋杯转移至取货区（26）；机体外设有与控制系统（3）信号连接的操作屏，能用于进行使用、购买和选择的操作；控制系统（3）接收操作屏信息并控制硬冰区（1）和软冰区（2）的冰淇淋的自动售卖。

2.根据权利要求1所述的智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：所述抱杯机器人（23）包括主体（231）、固定连接于主体（231）一侧的夹持机械臂（232）、驱动主体（231）上下移动的第二升降机构（233）以及驱动主体（231）绕竖轴转动的旋转机构（234）。

3.根据权利要求2所述的智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：所述落杯机（22）包括上下依次设置的落杯圆盘（221）和落杯底板（222）；落杯圆盘（221）上绕其圆心环形阵列设置有若干放杯通孔（223）；落杯圆盘（221）中部与一落杯电机的竖直的转轴连接；放杯通孔（223）上的杯子放置于落杯底板（222）上；落杯底板（222）上设置有一上下贯通的掉杯通孔（224）；抱杯机器人（23）转向落杯机（22），落杯圆盘（221）转动至放杯通孔（223）与掉杯通孔（224）上下相对应处，杯子掉落至抱杯机器人（23）的夹持机械臂（232）上。

4.根据权利要求1所述的智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：所述控制系统（3）包括硬冰控制电路（31）和软冰控制电路（32）；所述硬冰控制电路（31）包括第一控制器（311）以及与所述第一控制器（311）电连接的继电器控制电路（312）和货道反馈电路（313）；所述第一控制器（311）连接操作屏获取购买信息；所述第一控制器（311）通过所述继电器控制电路（312）连接硬冰区（1）的各电机继电器触点（33）以控制各电机；所述货道反馈电路（313）设于硬冰区（1）内各货道（12），向所述第一控制器（311）反馈出货信息；所述软冰控制电路（32）包括第二控制器（321）以及与所述第二控制器（321）电连接的机器人控制电路（322）、软冰区驱动电路（323）、落杯机驱动电路（324）、取货门控制电路（325）和通信电路（326）；所述第二控制器（321）通过所述机器人控制电路（322）控制抱杯机器人（23）；所述软冰区驱动电路（323）用于驱动软冰区（2）运转；所述落杯机驱动电路（324）用于驱动落杯机（22）运转；所述取货门控制电路（325）用于驱动取货区（26）的取货门开合；所述第二控制器（321）通过所述通信电路（326）连接所述第一控制器（311），从所述第一控制器（311）上获取货物购买信息。

5.根据权利要求4所述的智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：所述继电器控制电路（312）由复数个高电平输出电位（3121）和复数个低电平输出电位（3122）组成；每一所述高电平输出电位（3121）分别通过各继电器触点（33）与各所述低电平输出电位（3122）连接，形成矩阵式的控制电路，第一控制器（311）控制继电器控制电路（312）上不同的高电平输出电位（3121）和低电平输出电位（3122）输出，以控制各继电器触点（33）吸合，从而控制硬冰区（1）的各电机动作；所述货道反馈电路（313）由复数个二极管单向导通电路（3131）组成。