[实用新型]智能无人冰淇淋售货机

说明书

本实用新型涉及智能无人冰淇淋售货机，包括机体和控制系统，机体包括硬冰区和软冰区；硬冰区包括硬冰柜、设置于硬冰柜内的若干货道、第一升降机构、硬冰制冷机组、硬冰柜门；货道一端与落物区相连通，硬冰柜门下部设有出货区；弹出机构能够将商品从货道上推出进入落物区；第一升降机构将商品从落物区送至出货区；软冰区包括软冰柜、设置于软冰柜内的落杯机、抱杯机器人、软冰淇淋机、软冰柜门；软冰柜门上设有取货区；抱杯机器人从落杯机处夹取杯子后，转移至软冰淇淋机的冰淇淋出口下方接料，再将接好的冰淇淋杯转移至取货区；机体外设有与控制系统信号连接的操作屏，控制系统接收操作屏信息并控制硬冰区和软冰区的冰淇淋的自动售卖。

技术领域

本实用新型涉及智能无人冰淇淋售货机，属于自动售卖机领域。

背景技术

无人冰淇淋售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人冰淇淋售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的冰淇淋零售形式。冰淇淋售货机售卖的冰淇淋分为两种，一种是硬冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋主要通过升降机上升到出货货道，货道履带将冰淇淋带到升降机上，再由升降机带到出货区上实现出货，申请号为“CN201721565743.9”的专利公开了一种无人售货机，采用的就是上述售贩方式；另一种是软冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋要通过机械手拿取冰淇淋杯，将冰淇淋杯带到软冰淇淋机下，软冰淇淋机出料后机械手再将冰淇淋送到出货区完成出货，申请号为“CN201620619129.5”的专利公开了自主生产冰淇淋售货机，采用的就是上述售贩方式。

目前国内的无人冰淇淋售货机售贩类型单一，只能售卖软冰型冰淇淋或只能售卖硬冰型冰淇淋，不能将二者很好的结合在一起，以满足客户的不同需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供智能无人冰淇淋售货机，该智能无人冰淇淋售货机能实现同时自动售卖软冰型冰淇淋和硬冰型冰淇淋，满足客户的不同需求，购买便捷。

本实用新型的技术方案如下：

智能无人冰淇淋售货机，包括机体和控制系统，机体包括硬冰区和软冰区；硬冰区包括硬冰柜、设置于硬冰柜内的若干货道、第一升降机构、硬冰制冷机组、安装于硬冰柜开口上的硬冰柜门；货道一端与落物区相连通，硬冰柜门下部设有出货区；一弹出机构能够将商品从货道上推出进入落物区；第一升降机构将商品从落物区送至出货区；软冰区包括软冰柜、设置于软冰柜内的落杯机、抱杯机器人、软冰淇淋机、安装于软冰柜开口上的软冰柜门；软冰柜门上设有取货区；抱杯机器人从落杯机处夹取杯子后，转移至软冰淇淋机的冰淇淋出口下方接料，再将接好的冰淇淋杯转移至取货区；机体外设有与控制系统信号连接的操作屏，能用于进行使用、购买和选择的操作；控制系统接收操作屏信息并控制硬冰区和软冰区的冰淇淋的自动售卖。

其中，所述抱杯机器人包括主体、固定连接于主体一侧的夹持机械臂、驱动主体上下移动的第二升降机构以及驱动主体绕竖轴转动的旋转机构。

其中，所述落杯机包括上下依次设置的落杯圆盘和落杯底板；落杯圆盘上绕其圆心环形阵列设置有若干放杯通孔；落杯圆盘中部与一落杯电机的竖直的转轴连接；放杯通孔上的杯子放置于落杯底板上；落杯底板上设置有一上下贯通的掉杯通孔；抱杯机器人转向落杯机，落杯圆盘转动至放杯通孔与掉杯通孔上下相对应处，杯子掉落至抱杯机器人的夹持机械臂上。