[实用新型]应用于供料机械手上的多功能夹具有效
| 申请号： | 201821272251.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208880048U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;杨振君;陈家勇;梁坤棠;顾晓勤;刘保军 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供料 多功能夹具 旋转式夹具 夹取 机械手 安装架 筋板 应用 吸盘 二次定位 负压吸取 焊接加工 加工物料 生产效率 转动连接 夹取部 筋板夹 连接头 最优化 可用 取放 申请 机器人 加工 | ||
1.应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，其特征在于：所述旋转式夹具(213)包括与供料机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取安装架的安装架夹取部(2134)。
2.根据权利要求1所述的应用于供料机械手上的多功能夹具,其特征在于：所述吸盘(2132)包括与所述连接头(2131)相连的吸板(21321)和多个设于所述吸板下侧的吸嘴(21322)。
3.根据权利要求1所述的应用于供料机械手上的多功能夹具，其特征在于：所述筋板夹持部(2133)包括与所述连接头(2131)相连的夹板(21331)，所述夹板(21331)上设有可在夹板上相互靠近或分离的夹爪(21332)。
4.根据权利要求3所述的应用于供料机械手上的多功能夹具，其特征在于：所述夹板(21331)可转动的设置于所述连接头(2131)上。
5.根据权利要求1所述的应用于供料机械手上的多功能夹具，其特征在于：所述安装架夹取部(2134)包括与所述连接头(2131)相连的安装架夹板(21341)，所述安装架夹板(21341)上设有可在安装架夹板上相互靠近或分离的安装板夹爪(21342)。
6.根据权利要求5所述的应用于供料机械手上的多功能夹具，其特征在于：所述安装架夹板(21341)可转动的设置于所述连接头(2131)上。
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