[实用新型]应用于供料机械手上的多功能夹具

说明书

本申请涉及一种应用于供料机械手上的多功能夹具,包括与供料机械手连接的旋转式夹具,所述旋转式夹具包括与供料机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。本申请的应用于供料机械手上的多功能夹具，供料机械手上的旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化，无需人工取放物料，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力。

【技术领域】

本申请涉及一种应用于供料机械手上的多功能夹具。

【背景技术】

现有的长管焊接技术大多采用人工焊接，在取放物料时以人工手动取放为主，存在工作效率低，工作量较大的问题，且目前人工成本高昂，增加了企业的负担。

【发明内容】

为解决现有技术的长管焊接，在取放物料时以人工手动取放为主，存在工作效率低，工作量较大的问题，本申请提供一种应用于供料机械手上的多功能夹具。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案：

应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，所述旋转式夹具包括与供料机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。

所述吸盘包括与所述连接头相连的吸板和多个设于所述吸板下侧的吸嘴。

所述筋板夹持部包括与所述连接头相连的夹板，所述夹板上设有可在夹板上相互靠近或分离的夹爪。

所述夹板可转动的设置于所述连接头上。

所述安装架夹取部包括与所述连接头相连的安装架夹板，所述安装架夹板上设有可在安装架夹板上相互靠近或分离的安装板夹爪。

所述安装架夹板可转动的设置于所述连接头上。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的供料机械手上的旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化，无需人工取放物料，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图2是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图3是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图4是本申请的物料放置台的结构示意图；

图5是本申请的旋转式夹具的结构示意图；

图6是本申请的长管旋转驱动机构的结构示意图；

图7是本申请的负载轮组的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。

请参看图1至图7，长管全自动智能焊接设备，包括底架1、工作台10、自动取料定位组件2、对称焊接机械组件3、长管旋转驱动机构4、以及负载轮组5。其中：