[实用新型]应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置

权利要求书

1.应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，包括设于底架(1)的物料放置台(22)，其特征在于：所述物料放置台(22)包括设于所述底架(1)上的物料放置架(221),所述物料放置架上设有供物料取放机械手(211)取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒(222)和安装架放置盒(223)。

2.根据权利要求1所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述物料放置架(221)上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台(224)，所述自动矫正台(224)包括矫正架(2241)和支撑于所述矫正架上端的定位板(2242)。

3.根据权利要求2所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述定位板(2242)的形状与筋板相仿且定位板上设有多个均布设置于定位板上用于支撑筋板的球状凸起。

4.根据权利要求1所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述物料放置架(221)上端设有托板，所述筋板放置盒(222)和安装架放置盒(223)可拆卸的安装于所述托板上。

5.根据权利要求1所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述筋板放置盒(222)包括侧架和两侧条，所述两侧条通过螺栓分别安装于所述侧架的两侧，所述两侧条与所述侧架之间形成放置筋板的筋板容腔。

6.根据权利要求1所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述安装架放置盒(223)包括两侧板和连接两侧板的连接板，所述连接板与两侧板之间形成放置安装架的安装架容腔。

7.根据权利要求1所述的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，其特征在于：所述物料取放机械手(211)包括六轴多关节旋转机械手，所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具(213)，所述旋转式夹具(213)包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取安装架的安装架夹取部(2134)。