[实用新型]应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置

说明书

本申请涉及一种应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置,包括设于底架的物料放置台,所述物料放置台包括设于所述底架上的物料放置架,所述物料放置架上设有供物料取放机械手取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒和安装架放置盒。本申请的应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，筋板放置盒和安装架放置盒可用于放置筋板与安装架，并可与长管全自动智能焊接设备的物料取放机械手配合，供物料取放机械手夹取不同的加工物料，无需人工搬运物料，提高产品的生产效率，解放劳动力。

【技术领域】

本申请涉及一种应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置。

【背景技术】

现有的长管焊接技术大多采用人工焊接，在补充物料时需人工全程搬运物料，由于全程人工作业，存在工作效率低，工作量较大的问题，且目前人工成本高昂，增加了企业的负担。

因此，有必要设计出供料装置，提高产品的生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。

【发明内容】

为解决现有技术的长管焊接时需人工补充物料，存在工作效率低，工作量较大的问题，本申请提供一种应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案：

应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置，包括设于底架的物料放置台，所述物料放置台包括设于所述底架上的物料放置架,所述物料放置架上设有供物料取放机械手取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒和安装架放置盒。

所述物料放置架上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台，所述自动矫正台包括矫正架和支撑于所述矫正架上端的定位板。

所述定位板的形状与筋板相仿且定位板上设有多个均布设置于定位板上用于支撑筋板的球状凸起。

所述物料放置架上端设有托板，所述筋板放置盒和安装架放置盒可拆卸的安装于所述托板上。

所述筋板放置盒包括侧架和两侧条，所述两侧条通过螺栓分别安装于所述侧架的两侧，所述两侧条与所述侧架之间形成放置筋板的筋板容腔。

所述安装架放置盒包括两侧板和连接两侧板的连接板，所述连接板与两侧板之间形成放置安装架的安装架容腔。

所述物料取放机械手包括六轴多关节旋转机械手，所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具，所述旋转式夹具包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的筋板放置盒和安装架放置盒可用于放置筋板与安装架，并可与长管全自动智能焊接设备的物料取放机械手配合，供物料取放机械手夹取不同的加工物料，无需人工搬运物料，提高产品的生产效率，解放劳动力；此外，物料放置架上设有的自动矫正台，可用于对筋板进行二次精确定位，防止其在夹取的过程中发生侧滑，达到焊接加工性能的最优化。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图2是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图3是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；

图4是本申请的物料放置台的结构示意图；

图5是本申请的旋转式夹具的结构示意图；