[实用新型]一种立体车库

说明书

本实用新型涉及一种立体车库，包括旋转式升降机、可移动式载车板和轨道式停车位；所述旋转式升降机包括水平设置的旋转装置轴和设置在旋转装置轴四周的多个自平衡载车架，所述自平衡载车架通过跟随旋转装置轴的转动实现在竖直面上的圆周运动；所述可移动式载车板包括载车板和安装在载车板下方的横、纵向主动轮；所述轨道式停车位设置有多层，每层均可与自平衡载车架对接，且每层均设置多个与可移动式载车板对应的横、纵向轨道，所述横、纵向轨道交叉连通；本实用新型实现成本较为低廉、便携能力较强、空间利用率大、储存提取效率较高、安全程度较好的一种立体车库。

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，特别涉及一种立体车库。

背景技术

近年来，随着人们生活水平不断提高，我国机动车保有量迅速增长，但与此同时，城市停车场发展却严重滞后、短缺，停车供需矛盾日益突出，停车难成为了城市发展影响最困难的问题。

目前地下车库和路面停车是小区的主要停车方式，然而地下车库存在成本高、便携性能差、不够智能、且还存在许多安全隐患等问题。路面停车因为摆放较乱，经常给小区里的人行动带来不便。

市面上新出现的立体车库存在的运动方式单一，存储效率不高，在高峰期容易产生排队等候的现象。

车库停车和地下停车是目前小区的主要停车方式，然而两者有许多缺点。对于小区车库停车存在以下缺点：一、引起行人行动不便，小区车主常因时间不足到处乱停乱放车辆，易给来往行人造成不便；二、车辆容易造成损伤，小区因为人口密集程度大，流动数量多，给车主造成的一些人为因素损伤的几率较高；三、没有车库的人寻车位不易，小区因为人口密度大，而留给居民的车库有限。而且小区道路不够宽敞，路边停车影响车辆进出，且加上各种机动车辆乱停，有效的停车位很少。

对于地下车库停车而言存在以下缺点：一、成本高，地下车库施工成本高，工程大，建设周期长；二、存在较大安全隐患。地下车库由于在地下，不透风性和采光性能较差，容易造成环境潮湿和安全性等一些问题。加上对于新手，地下车库由于它的狭窄性，需要新手对车辆控制精确，而新手对距离感的把握就差，容易发生碰撞事故；三、便捷性差。地下车库由于比较庞大，停车时需要花费大量的时间去寻找车位，加上目前的地下车库虽然有停车位位置的标识，但是不熟悉地下车库，容易出现迷路的现象；且无论停取车，都需要走很长的一段路，造成很多负担；四、智能化程度低。目前地下车库不够智能，停车没有有效空的车位概念，有时候需要围绕车库很多圈才能找到一个空车位。

如今立体车库也开始逐渐开始投入应用，但是出现的立体车库大多都是升降、旋转、横移等模式，只能进行单自由度的移动和旋转，存储效率低。由于单个车位运动特点单一，因此在实际应用时，只能同时实现单个车位的存储和提取，特别是在上下班高峰期时，容易造成长时间排队等候等现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术问题，提供一种立体车库，该立体车库打破了传统的“人寻找车”的模式，属于一种“车寻找人”的模式，实现成本较为低廉、便携能力较强、空间利用率大、储存提取效率较高、安全程度较好的一种立体车库。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种立体车库，包括旋转式升降机、可移动式载车板和轨道式停车位；所述旋转式升降机包括水平设置的旋转装置轴和设置在旋转装置轴四周的多个自平衡载车架，所述自平衡载车架通过跟随旋转装置轴的转动实现在竖直面上的圆周运动，用于将车辆在竖直和水平方向的运输；所述可移动式载车板包括载车板和安装在载车板下方的横、纵向主动轮，所述可移动式载车板用于停放车辆，并用于车辆在自平衡载车架和轨道式停车位之间的运输；所述轨道式停车位设置有多层，每层均可与自平衡载车架对接，且每层均设置多个与可移动式载车板对应的横、纵向轨道，所述横、纵向轨道交叉连通。

所述旋转式升降机还包括整体框架，所述旋转装置轴设置在整体框架上，所述旋转装置轴一端设置有皮带轮传动装置，所述旋转装置轴通过连接梁与自平衡载车架连接。