[实用新型]一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备

权利要求书

1.一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备，包括具有工作平台的基座,所述基座内或外侧设置有用于控制装配设备运行的电气控制柜，并在基座上设置有与电气控制柜相连的操作界面；其特征在于：

所述工作平台上设置有供齿轮轴承放置、并可将齿轮轴承360度旋转的齿轮轴承放置机构，所述齿轮轴承放置机构外侧所在的工作平台上设置有能将齿轮滚针放置在齿轮轴承内的插销机构，所述插销机构的进料端通过输送管与供料器的出料端相连。

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：若干个所述的齿轮轴承放置机构均布在可360度旋转的转盘的四周，并在转盘外侧设置有至少两个插销机构，每个插销机构均通过输送管与供料器相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动化装配设备，其特征在于：所述工作平台四周设置有由前封板、左封板、后封板、右封板、顶部封板组成的罩盖，所述罩盖上设置有供齿轮轴承放置的齿轮轴承加料口，并在所述齿轮轴承加料口处设置有用于检测齿轮轴承放置机构上是否有齿轮轴承的感应器。

4.根据权利要求3所述的自动化装配设备，其特征在于：所述插销机构包括支架及安装在支架上并可上下移动的装销壳体，所述装销壳体上固定连接有滚针导向壳体，所述装销壳体与滚针导向壳体之间设置有与两者均连通的落料通道；所述装销壳体内设置有可上下移动的衔接柱，所述滚针导向壳体内设置有可前后移动的滚针导向座，所述衔接柱、所述滚针导向座的两侧均设置有导柱、且位于同侧的导柱之间通过连杆铰接相连；所述衔接柱的一端与驱动气缸B的顶杆相连，所述衔接柱的另一端与装销压杆的一端相连；所述滚针导向座上设置有容纳齿轮滚针的放料孔；

当驱动气缸B的顶杆处于收缩状态时，所述落料通道位于装销压杆下方，所述滚针导向座上的放料孔与落料通道相连通，所述滚针导向壳体上设置有与放料孔相连通的吹气接头；

当驱动气缸B的顶杆处于展开状态时，所述滚针导向座上的放料孔与落料通道错开，并与设置在滚针导向壳体上的落料管相连通；所述落料管与输送管相连通。

5.根据权利要求4所述的自动化装配设备，其特征在于：所述落料通道的倾斜角度为60°，上下偏差在10°以内。

6.根据权利要求4或5所述的自动化装配设备，其特征在于：所述支架的底部通过螺栓固定在工作平台上，所述支架的前端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有支撑板，位于支撑板上端设置有与之相连的驱动气缸A，所述驱动气缸A通过衔接块与安装板固定相连；所述支撑板上设置有衔接板，所述衔接板上设置有所述装销壳体。

7.根据权利要求4所述的自动化装配设备，其特征在于：所述齿轮轴承放置机构包括放置在工作平台上的轴承座，所述轴承座内插设有伺服电机的驱动轴，且该驱动轴的顶端与轴承放置座相连，所述轴承放置座上设置有定位盘，定位盘的边缘处设置有限位槽A，方便齿轮轴承的放置；定位盘的中心处垂直设置有定位柱，所述定位柱的边缘处设置有限位槽B，其与齿轮轴承的轴孔之间形成限定齿轮滚针的放置区域。