[实用新型]一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备，包括具有工作平台的基座,所述基座内或外侧设置有用于控制装配设备运行的电气控制柜，并在基座上设置有与电气控制柜相连的操作界面；所述工作平台上设置有供齿轮轴承放置、并可将齿轮轴承360度旋转的齿轮轴承放置机构，所述齿轮轴承放置机构外侧所在的工作平台上设置有能将齿轮滚针放置在齿轮轴承内的插销机构，所述插销机构的进料端通过输送管与供料器的出料端相连。其采用机械联动的方式实现齿轮滚针放入至齿轮轴承内，具有操作简单，装配效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及齿轮滚针装配领域，尤其涉及一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备。

背景技术

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。如图1所示的行星齿轮作为行星减速机的动力传动件，需要在齿轮轴承2′内插设有若干个齿轮滚针1′。现有的齿轮滚针1′安装常采用人工进行安装，安装效率低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备，能够快速的进行齿轮滚针的安装，提高安装效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于行星减速机齿轮滚针的自动化装配设备，包括具有工作平台的基座,所述基座内或外侧设置有用于控制装配设备运行的电气控制柜，并在基座上设置有与电气控制柜相连的操作界面；所述工作平台上设置有供齿轮轴承放置、并可将齿轮轴承360度旋转的齿轮轴承放置机构，所述齿轮轴承放置机构外侧所在的工作平台上设置有能将齿轮滚针放置在齿轮轴承内的插销机构，所述插销机构的进料端通过输送管与供料器的出料端相连。

本实用新型供料器采用震动盘，齿轮滚针从震动盘出来后顺着输送管进入插销机构进行，依次对齿轮轴承内放置齿轮滚针，实现自动化的齿轮滚针安装，与现有技术相连，其采用机械联动的方式实现齿轮滚针放入至齿轮轴承内，具有操作简单，装配效率高的特点。

进一步来说，若干个所述的齿轮轴承放置机构均布在可360度旋转的转盘的四周，并在转盘外侧设置有至少两个插销机构，每个插销机构均通过输送管与供料器相连。这样一次能够对齿轮轴承进行安装齿轮滚针，极大的提高了整体的装配效率。

进一步来说，所述工作平台四周设置有由前封板、左封板、后封板、右封板、顶部封板组成的罩盖，所述罩盖上设置有供齿轮轴承放置的齿轮轴承加料口，并在所述齿轮轴承加料口处设置有用于检测齿轮轴承放置机构上是否有齿轮轴承的感应器。罩盖将设备的运行部分遮挡住，只留下原料的安装工位，一方面有主于保护现场人员的安全，另一方面也有效的起到了隔音效果。

进一步来说，所述插销机构包括支架及安装在支架上并可上下移动的装销壳体，所述装销壳体上固定连接有滚针导向壳体，所述装销壳体与滚针导向壳体之间设置有与两者均连通的落料通道；所述装销壳体内设置有可上下移动的衔接柱，所述滚针导向壳体内设置有可前后移动的滚针导向座，所述衔接柱、所述滚针导向座的两侧均设置有导柱、且位于同侧的导柱之间通过连杆铰接相连；所述衔接柱的一端与驱动气缸B的顶杆相连，所述衔接柱的另一端与装销压杆的一端相连；所述滚针导向座上设置有容纳齿轮滚针的放料孔；

当驱动气缸B的顶杆处于收缩状态时，所述落料通道位于装销压杆下方，所述滚针导向座上的放料孔与落料通道相连通，所述滚针导向壳体上设置有与放料孔相连通的吹气接头；

当驱动气缸B的顶杆处于展开状态时，所述滚针导向座上的放料孔与落料通道错开，并与设置在滚针导向壳体上的落料管相连通；所述落料管与输送管相连通。通过驱动气缸B的收缩展开来实现齿轮滚针的加料和装配作业，其结构简单、操作方便，能够很好的实现齿轮滚针的安装作业。

进一步来说，所述落料通道的倾斜角度为60°，上下偏差在10°以内。通过对落料通道的倾斜角度限定，避免装销压杆作用在齿轮滚针上时，齿轮滚针处于倾斜状态，使得齿轮滚针与装销容腔碰撞，影响设备的使用寿命。