[实用新型]一种可调节机器人工作台有效
申请号: | 201821272982.X | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN208602831U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请(专利权)人: | 佛山华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B65/00 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 余飞峰 |
地址: | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降仓 主机仓 升降台面 可调节 台体 支架 机器人工作台 移动式工作台 本实用新型 自动化生产 单独控制 人性化 与操作 封板 附着 整合 操作系统 机器人 升降 移动 配合 | ||
1.一种可调节机器人工作台,包括台体,所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板,其特征在于:所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓,所述主机仓的体积小于所述升降仓,所述主机仓内设有PLC主机,所述升降仓中设有升降台面,所述升降台面完全置于所述升降仓中。
2.根据权利要求1所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述升降台面包括安装板、工作板、升降机与若干条固定在所述支架上的升降滑轨,所述支架位于所述升降仓的中部设有固定横杆,所述安装板安装在所述固定横杆上,所述升降机固定在所述安装板的中心处并与所述工作板相连,所述升降滑轨设于所述工作板的边缘位置。
3.根据权利要求2所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述固定横杆为两条,所述安装板固定在两条所述固定横杆上并且中心部悬空,所述升降机包括升降杆、调节杆与升降器,所述升降杆的上端固定在所述工作板下表面中心处,中部贯穿所述升降器与所述安装板的中心处,所述调节杆连接所述升降器并延伸到所述台体侧面外部,所述调节杆通过所述升降器控制所述升降杆。
4.根据权利要求2所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述升降滑轨包括轨道与滑块,所述轨道固定在所述支架上,所述滑块固定在所述工作板的边缘位置,所述轨道与所述滑块相匹配。
5.根据权利要求4所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述轨道上设有凸起,所述滑块上设有与所述凸起相匹配的凹槽,所述凸起陷于所述凹槽中并相对平滑。
6.根据权利要求3所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述调节杆位于所述台体外部的端部上设有调节轮,所述调节轮控制所述调节杆。
7.根据权利要求6所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述支架位于所述调节杆下方的边缘处设有固定板,所述调节杆贯穿所述固定板。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述台体位于所述主机仓的侧面对应的所述封板可开合。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述台体下表面四角设有滑轮,所述支架上表面朝向所述升降仓的方向设有限位板。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的可调节机器人工作台,其特征在于:所述台体的上方位于所述升降仓位置处的三面设有挡板。
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