[实用新型]一种可调节机器人工作台

说明书

本实用新型公开了一种可调节机器人工作台，包括台体，所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板，所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓，所述主机仓的体积小于所述升降仓，所述主机仓内设有PLC主机，所述升降仓中设有升降台面，所述升降台面完全置于所述升降仓中。本实用新型的一种可调节机器人工作台使用升降仓供升降台面进行升降，从而能够适用于不同的生产线，同时采用移动式工作台，方便设备的移动，而且设置了单独的主机仓，用于放置单独控制与操作（具备独立的PLC和操作系统），容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化。

技术领域

本实用新型属于自动化机器人领域，具体地说，涉及一种可调节机器人工作台。

背景技术

随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势，工厂将逐渐采用机器人取代人工。

在工厂的装箱流水线中，摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序，通常会安排1名工人来放置说明书及服务卡，因随着人力成本的急速上涨以及人员无法长时间高强度作业的情况，导致工人成本越来越来，进而导致整个生产成本的提高。

针对该情况设计了一种模块化的自动供纸张纸板机器人以解决该问题，其中，若使用常规的工作台，无法完全适用于多种不同的生产线，无法满足该设备模块化的目的，因此需要对工作台进行改进。

实用新型内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种可以适用于不同生产线的可调节机器人工作台。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种可调节机器人工作台，包括台体，所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板，所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓，所述主机仓的体积小于所述升降仓，所述主机仓内设有PLC主机，所述升降仓中设有升降台面，所述升降台面完全置于所述升降仓中。

具体的，所述升降台面包括安装板、工作板、升降机与若干条固定在所述支架上的升降滑轨，所述支架位于所述升降仓的中部设有固定横杆，所述安装板安装在所述固定横杆上，所述升降机固定在所述安装板的中心处并与所述工作板相连，所述升降滑轨设于所述工作板的边缘位置。

具体的，所述固定横杆为两条，所述安装板固定在两条所述固定横杆上并且中心部悬空，所述升降机包括升降杆、调节杆与升降器，所述升降杆的上端固定在所述工作板下表面中心处，中部贯穿所述升降器与所述安装板的中心处，所述调节杆连接所述升降器并延伸到所述台体侧面外部，所述调节杆通过所述升降器控制所述升降杆。

具体的，所述升降滑轨包括轨道与滑块，所述轨道固定在所述支架上，所述滑块固定在所述工作板的边缘位置，所述轨道与所述滑块相匹配。

具体的，所述轨道上设有凸起，所述滑块上设有与所述凸起相匹配的凹槽，所述凸起陷于所述凹槽中并相对平滑。

具体的，所述调节杆位于所述台体外部的端部上设有调节轮，所述调节轮控制所述调节杆。

具体的，所述支架位于所述调节杆下方的边缘处设有固定板，所述调节杆贯穿所述固定板。

具体的，所述台体位于所述主机仓的侧面对应的所述封板可开合。

具体的，所述台体下表面四角设有滑轮，所述支架上表面朝向所述升降仓的方向设有限位板。

具体的，所述台体的上方位于所述升降仓位置处的三面设有挡板。

本实用新型的具有以下有益效果：使用升降仓供升降台面进行升降，从而能够适用于不同的生产线，同时采用移动式工作台，方便设备的移动，而且设置了单独的主机仓，用于放置单独控制与操作（具备独立的PLC和操作系统），容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化。

附图说明