[实用新型]一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：包括机械手（1）、第一摆臂（21）、第二摆臂（22）、固定座（3）、油门踏板（4）、油门连接杆（41）、刹车踏板（5）和刹车连接杆（51），所述固定座（3）上设有驱动件（2），所述第一摆臂（21）一端与所述机械手（1）连接，所述第一摆臂（21）另一端通过所述油门连接杆（41）与所述油门踏板（4）连接，所述第二摆臂（22）一端与所述机械手（1）连接，所述第二摆臂（22）另一端通过所述刹车连接杆（51）与所述刹车踏板（5）连接，所述机械手（1）与所述驱动件（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：所述驱动件（2）为高精度伺服电机，所述驱动件（2）与所述第一摆臂（21）、所述第二摆臂（22）之间均设有减速机（23）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：所述机械手（1）上设有编码器（7）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：所述刹车踏板（5）上设有第一传感器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：所述机械手（1）上还设有第二传感器（9）。

6.一种无人驾驶汽车，其特征在于：包含权利要求1~5所述的速度控制装置。