[实用新型]一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车

说明书

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，公开了一种用于无人驾驶汽车的速度控制装置及无人驾驶汽车，速度控制装置包括机械手、高精度伺服电机、油门踏板、油门连接杆、刹车踏板和刹车连接杆，档位控制装置包括直线型档位、直线伺服电机、控制系统和换档机械手，所述机械手通过连接杆分别与刹车踏板和油门踏板连接，并通过高精度伺服电机驱动实现对无人驾驶汽车的速度控制，速度控制精度高；所述档位控制装置中的控制系统下达换档命令后，在所述直线伺服电机驱动下，换档机械手直线移动到指定档位，所述直线伺服电机停止转动并锁定，实现了档位的自动精准控制。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前无人驾驶汽车的速度控制装置在应用中可控性和精确性均不高，而且没有对油门和刹车的位置进行监控反馈；而在自动驾驶模式下，档位切换较为繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种无人驾驶汽车速度控制装置，包括机械手、第一摆臂、第二摆臂、固定座、油门踏板、油门连接杆、刹车踏板和刹车连接杆，所述固定座上设有驱动件，所述第一摆臂一端与所述机械手连接，所述第一摆臂另一端通过所述油门连接杆与所述油门踏板连接，所述第二摆臂一端与所述机械手连接，所述第二摆臂另一端通过所述刹车连接杆与所述刹车踏板连接，所述机械手与所述驱动件连接。所述机械手通过所述刹车连接杆和所述油门连接杆对应与所述刹车踏板和所述油门踏板连接，并由所述驱动件驱动所述机械手进而控制对无人驾驶汽车的所述刹车踏板和所述油门踏板的输入，实现对无人驾驶汽车速度的可控性和精准性的控制，而且不影响切换至手动模式下的正常驾驶。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动件为高精度伺服电机，所述驱动件与所述第一摆臂、所述第二摆臂之间均设有减速机。采用高精度伺服电机使所述无人驾驶汽车速度控制装置的控制精度大大提升，而减速机在满足输出扭矩的情况下，可以有效降低电机转速。

所述机械手上设有编码器。通过所述编码器反馈的制动行程，精确控制对所述刹车踏板的输出。

所述刹车踏板上设有第一传感器。通过所述第一传感器反馈的刹车力进而控制相应速度时所述机械手给予所述刹车踏板相对应的输出。

所述机械手上还设有第二传感器。通过所述第二传感器反馈的车辆速度控制所述机械手采取相应的自动操作。

一种无人驾驶汽车档位控制装置，包括换档机械手、控制系统和档位，所述换档机械手包括直线支架、伺服电机和连接导杆，所述伺服电机安装在所述直线支架上，并与所述连接导杆连接，所述连接导杆与所述档位可活动连接，所述连接导杆与所述控制系统电连接。所述控制系统下达换档命令后，所述伺服电机驱动所述导向连杆，所述换档机械手直线移动到达指定档位位置，此时伺服电机停止转动并锁定，实现档位的自动换档操作。

所述伺服电机为直线伺服电机，所述档位为直线型档位，包括驻车档、行车档和倒档。所述直线伺服电机驱动所述导向连杆沿直线移动，在直线型档位之间移动，有效减少所述导向连杆行程，自动换档操作简单便捷。

一种无人驾驶汽车，包含上述的速度控制装置和档位控制装置。安装了上述速度控制装置和档位控制装置的无人驾驶汽车，在使用自动驾驶时，速度和档位控制不但精准度高，而且反应快速灵敏。

附图说明