[实用新型]一种悬挂输送机

权利要求书

1.一种悬挂输送机，其特征在于：包括输送机构(1)、平衡传动机构(2)和制动机构(3)，所述输送机构(1)安装在轨道上，所述输送机构(1)的行进轨道一侧安装有若干个所述制动机构(3)；

所述输送机构(1)包括小车(105)、安装在所述小车(105)一端的尾铲(106)和通过转轮(108)铰接在所述小车(105)另一端的活动杆(102)的一端，所述活动杆(102)的另一端通过轴(103)一端安装有主轮(101)，所述轴(103)的另一端安装有副轮(104)，所述转轮(108)的外沿上的两个点分别通过第一链条(107)和第二链条(109)分别连接一组所述平衡传动机构(2)；

所述平衡传动机构(2)包括U型板(205)、安装在所述U型板(205)上的摩擦动力总成(207)和与所述U型板(205)下底面固定的导向套(201)，所述导向套(201)适配套设在导向杆(202)上，所述导向杆(202)的下端安装在所述小车(105)上，所述导向套(201)穿插在弹簧(204)内，所述弹簧(204)一端连接所述U型板，所述弹簧(204)的另一端连接所述导向杆(202)，所述转轮(108)的外沿上的两个点分别通过第一链条(107)和第二链条(109)分别固定连接一个所述平衡传动机构(2)的所述U型板(205)；

所述制动机构(3)包括气缸(301)和所述气缸(301)通过传动杆(303)调节伸缩的停止器板(302)，所述停止器板(302)的伸缩方向与所述小车(105)的运动方向垂直，并且与所述轴(103)平行。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送机，其特征在于：所述摩擦动力总成(207)包括在所述U型板(205)上安装两组斜向摩擦滑动轮组。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送机，其特征在于：所述摩擦动力总成(207)与光轴动力滚(4)摩擦配合传动。

4.根据权利要求1所述的悬挂输送机，其特征在于：所述导向杆(202)上设置有格挡所述弹簧(204)的凸块。

5.根据权利要求1所述的悬挂输送机，其特征在于：所述停止器板(302)的一端与所述传动杆(303)连接，所述停止器板(302)的另一端与调节块(304)连接。

6.根据权利要求5所述的悬挂输送机，其特征在于：所述调节块(304)的宽度大于所述副轮(104)的宽度。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送机，其特征在于：所述调节块(304)为梯形结构。

8.根据权利要求1所述的悬挂输送机，其特征在于：所述轴(103)的一端相对所述制动机构(3)所在的一侧安装有所述副轮(104)。

9.根据权利要求1所述的悬挂输送机，其特征在于：所述导向套(201)与所述导向杆(202)之间通过多个均匀分布的滚珠(203)点接触配合。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送机，其特征在于：所述导向套(201)内侧面设置有与所述滚珠(203)适配的弧形槽(2011)。