[实用新型]一种悬挂输送机

说明书

本实用新型公开了一种悬挂输送机，包括输送机构、平衡传动机构和制动机构，所述输送机构安装在轨道上，所述输送机构的行进轨道上安装有若干个所述制动机构。本实用新型中一方面，本申请中通过轴和副轮，停止器通过控制副轮的行进状态进而控制调节主轮的行进状态，从而抬起活动杆，通过链条带动U型板向下移动，使得摩擦动力总成与所述光轴动力脱离，实现制动小车，同时能够有效的避免前一组运行时，第二组不方面与控制的问题，另一方面，本申请中摩擦动力总成在运行中由于导向套加装了滚珠使导向轴和导向套由面接触改为点接触，使得U形板在上下移动时，受力均匀平衡传动，保证车组的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及输送机械设备技术领域，尤其涉及一种悬挂输送机。

背景技术

积放式悬挂输送机是现代大规模流水生产作业中一种智能化输送设备，可用于成件物品的输送、定位、分检、储存、工艺加工和自动化装卸等浮复杂的输送功能，目前输送设备上悬挂的小车存在一些停放控制的问题，当车组一面前的停止器打开后，车组一前行的同时，车组二的前活动杆也相应的下落，车组二的摩擦动力和动力滚产生相互半脱离状态也尾随其后前行，造成停止器停止板无法伸入进去，车组二无法停止下来，控制车组停下来比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬挂输送机，解决现有技术中控制车组停下来比较困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种悬挂输送机，包括输送机构、平衡传动机构和制动机构，所述输送机构安装在轨道上，所述输送机构的行进轨道一侧安装有若干个所述制动机构；

所述输送机构包括小车、安装在所述小车一端的尾铲和通过转轮铰接在所述小车另一端的活动杆的一端，所述活动杆的另一端通过轴一端安装有主轮，所述轴的另一端安装有副轮，所述转轮的外沿上的两个点分别通过第一链条和第二链条分别连接一组所述平衡传动机构；

所述平衡传动机构包括U型板、安装在所述U型板上的摩擦动力总成和与所述U型板下底面固定的导向套，所述导向套适配套设在导向杆上，所述导向杆的下端安装在所述小车上，所述导向套穿插在弹簧内，所述弹簧一端连接所述U型板，所述弹簧的另一端连接所述导向杆，所述转轮的外沿上的两个点分别通过第一链条和第二链条分别固定连接一个所述平衡传动机构的所述U型板；所述制动机构包括气缸和所述气缸通过传动杆调节伸缩的停止器板，所述停止器板的伸缩方向与所述小车的运动方向垂直，并且与所述轴平行。

进一步的，所述摩擦动力总成包括在所述U型板上安装两组斜向摩擦滑动轮组。

再进一步的，所述摩擦动力总成与光轴动力滚摩擦配合传动。

再进一步的，所述导向杆上设置有格挡所述弹簧的凸块。

再进一步的，所述停止器板的一端与所述传动杆连接，所述停止器板的另一端与调节块连接。

再进一步的，所述调节块的宽度大于所述副轮的宽度。

再进一步的，所述调节块为梯形结构。

再进一步的，所述轴的一端相对所述制动机构所在的一侧安装有所述副轮。

再进一步的，所述导向套与所述导向杆之间通过多个均匀分布的滚珠点接触配合。

再进一步的，所述导向套内侧面设置有与所述滚珠适配的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：一方面，本申请中通过轴和副轮，停止器通过控制副轮的行进状态进而控制调节主轮的行进状态，从而抬起活动杆，通过链条带动U型板向下移动，使得摩擦动力总成与所述光轴动力脱离，实现制动小车，另一方面，本申请中摩擦动力总成在运行中由于导向套加装了滚珠使导向轴和导向套由面接触改为点接触，使得U形板在上下移动时，受力均匀平衡传动，保证车组的正常运行。