[实用新型]螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、上端盖、阀芯、阀套、下端盖，所述阀套套装于所述阀芯的外周环面，所述阀芯的外周环面和所述阀套的内周环面径向间隙配合组装，所述阀芯包括有中心轴，所述中心轴和所述外周环面的分别设置有环布且互不连通的P通道、T通道、A通道、B通道，所述中心轴的上、下端分别外凸于所述阀套的对应端面，所述上端盖盖装于所述阀套的上端面，所述中心轴的上凸部分与所述上端盖的内周环面径向间隙配合，且所述中心轴的上凸部分贯穿中心贯穿孔后连接所述直流无刷伺服电机的输出端，所述下端盖盖装于所述阀套的下端面，所述下端盖的中心盲孔与所述中心轴的底部下凸部分径向间隙配合，所述阀套的两端面分别固接所述上端盖、下端盖，所述上端盖的下表面、下端盖的上表面设有内凹工作油槽，所述内凹工作油槽的工作边与所述阀芯的A通道、B通道所投影的工作边配合工作，所述阀芯的对应于所述P通道、A通道、B通道的外周环面上分别开设有对应的第一通油孔，所述阀套的外周上设置有对应的第二通油孔，所述第一通油孔、第二通油孔的位置尺寸确保伺服阀在工作状态下可正常工作，所述上端盖轴向外环周面设有外螺纹。

2.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯上设置有两个P通道、两个T通道、两个正投影为圆弧状的A通道、两个正投影为圆弧状的B通道，正投影状态下的两个所述P通道、两个T通道组成交叉90°对称布置结构，正投影状态下的两个所述P通道、两个T通道形成的结构与A通道、B通道的中心成交叉45°对称布置的结构，所述阀芯的对应于A通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称布置的第一通油孔A，所述阀芯的对应于B通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称第一通油孔B，所述阀芯的对应于所述P通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称的第一通油孔P，所述阀套的外环面对应于所述第一通油孔A、第一通油孔B、第一通油孔P工作状态下的对应环向位置处分别设置有对应的第二通油孔，其确保伺服阀在工作状态下可正常工作。

3.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖的中心贯穿孔内设置有环形沟槽，所述环向沟槽内嵌装有格莱圈，所述中心轴的上凸端设置有第一台阶轴，所述第一台阶轴与所述中心贯穿孔的径向间隙安装配合，所述格莱圈的内壁紧贴所述中心轴上端的对应位置区域。

4.如权利要求3所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述中心轴的下凸端设置有第二台阶轴，所述第二台阶轴与所述下端盖的中心盲孔径向间隙配合。

5.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀套的两端面分别通过轴向螺钉固接所述上端盖、下端盖。

6.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A通道、B通道所投影的工作边轮廓为扇形环状结构，所述上端盖、下端盖的对应内凹工作油槽的工作边为扇形环状结构，零位状态下的所述阀芯的工作边与上端盖、下端盖所对应的工作边分别配合形成零开口，且使得P通道、T通道、A通道、B通道互相隔离。

7.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖的外螺纹下部、阀套的轴向外环周面均设置有环形沟槽，每个所述环形沟槽内安装有对应尺寸的O型密封圈，每个O型密封圈分别垂直于中心轴、且相邻的O型密封圈平行状态布置。

8.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机中集成有高精度的绝对式光电编码器，所述直流无刷伺服电机的输出轴与阀芯的第一台阶轴通过弹性联轴器连接，所述直流无刷伺服电机通过螺钉连接于上端盖的上端面。

9.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下端盖内凹工作油槽的T通道中设置有贯穿的回油孔。

10.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下端盖的底部外环位置设置有安装定位缺口。