[实用新型]螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

说明书

本实用新型提供了螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其结构简单、易加工、装配方便，且流量与转动角度成线性关系，流量增益恒定、无加速度零漂、控制简单灵活；其还具备体积小、重量轻、便于集成化且使用寿命极度可靠。其包括直流无刷伺服电机、上端盖、阀芯、阀套、下端盖，所述阀套套装于所述阀芯的外周环面，所述阀芯的外周环面和所述阀套的内周环面径向间隙配合组装，所述阀芯包括有中心轴，所述中心轴和所述外周环面分别设置有环布且互不连通的P通道、T通道、A通道、B通道，所述中心轴的上、下端分别外凸于所述阀套的对应端面。

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀的技术领域，具体为螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键元件，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个电液伺服控制系统的性能，以其精度高、响应快的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。

目前，随着电液伺服系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对电液伺服阀提出了更高的要求：高频响、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的电液伺服阀已经很难再达到上述要求，目前市场主流的微型电液伺服阀产品为Moog 30系列、 E024系列及242均安装复杂，且目前电液伺服阀的内部弹性元件使其使用寿命都不能满足机器人的应用场合。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其结构简单、易加工、装配方便，且流量与转动角度成线性关系，流量增益恒定、无加速度零漂、控制简单灵活；其还具备体积小、重量轻、便于集成化且使用寿命极度可靠。

螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、上端盖、阀芯、阀套、下端盖，所述阀套套装于所述阀芯的外周环面，所述阀芯的外周环面和所述阀套的内周环面径向间隙配合组装，所述阀芯包括有中心轴，所述中心轴和所述外周环面的分别设置有环布且互不连通的P通道、T通道、A通道、B通道，所述中心轴的上、下端分别外凸于所述阀套的对应端面，所述上端盖盖装于所述阀套的上端面，所述中心轴的上凸部分与所述上端盖的内周环面径向间隙配合，且所述中心轴的上凸部分贯穿中心贯穿孔后连接所述直流无刷伺服电机的输出端，所述下端盖盖装于所述阀套的下端面，所述下端盖的中心盲孔与所述中心轴的底部下凸部分径向间隙配合，所述阀套的两端面分别固接所述上端盖、下端盖，所述上端盖的下表面、下端盖的上表面设有内凹工作油槽，所述内凹工作油槽的工作边与所述阀芯的A通道、B通道所投影的工作边配合工作，所述阀芯的对应于所述P通道、A通道、 B通道的外周环面上分别开设有对应的第一通油孔，所述阀套的外周上设置有对应的第二通油孔，所述第一通油孔、第二通油孔的位置尺寸确保伺服阀在工作状态下可正常工作，所述上端盖轴向外环周面设有外螺纹，其用于与集成阀块的安装连接。

其进一步特征在于：

所述阀芯上设置有两个P通道、两个T通道、两个正投影为圆弧状的A通道、两个正投影为圆弧状的B通道，正投影状态下的两个所述P通道、两个T 通道组成交叉90°对称布置结构，正投影状态下的两个所述P通道、两个T 通道形成的结构与A通道、B通道的中心成交叉45°对称布置的结构，所述阀芯的对应于A通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称布置的第一通油孔A，所述阀芯的对应于B通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称第一通油孔B，所述阀芯的对应于所述P通道的外环面分别布置有关于其初始位置的中心垂面对称的第一通油孔P，所述阀套的外环面对应于所述第一通油孔A、第一通油孔B、第一通油孔P工作状态下的对应环向位置处分别设置有对应的第二通油孔，其确保伺服阀在工作状态下可正常工作，其在阀芯的中心垂面两侧设置同时对称的进油结构，大幅降低了阀口开启与关闭时的圆周方向的液动力，可有效提高这种形式伺服阀的动态特性；