[实用新型]一种双工位焊接机器人

权利要求书

1.一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置(1)、固定机臂(2)、旋转机臂(3)、连接器(4)、焊接枪接口(5)、底座(6)、空气净化器(7)，其特征在于：

所述双工位焊接定位净气装置(1)的下表面与底座(6)的上表面相焊接，所述固定机臂(2)的上端与旋转机臂(3)铰链连接，所述旋转机臂(3)与连接器(4)后表面机械连接，所述焊接枪接口(5)嵌入安装于连接器(4)中并且转动连接，所述空气净化器(7)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部；

所述双工位焊接定位净气装置(1)包括自动锁紧定位机构(11)、电机驱动装置(12)、绳索传动机构(13)、机械过渡传动机构(14)、气体导入机构(15)、气体辅助导入机构(16)、往复除尘机构(17)，所述自动锁紧定位机构(11)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部上方并且下方设有电机驱动装置(12)，所述电机驱动装置(12)与绳索传动机构(13)螺纹连接，所述电机驱动装置(12)安装于机械过渡传动机构(14)的正上方，所述绳索传动机构(13)与机械过渡传动机构(14)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体导入机构(15)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)安装于空气净化器(7)的右下方。

2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的自动锁紧定位机构(11)包括支撑固定板(1101)、连接杠杆(1102)、推动杠杆(1103)、夹紧卡件(1104)、移动触点(1105)、弹簧座(1106)，所述支撑固定板(1101)的下表面与连接杠杆(1102)的上表面相贴合，所述连接杠杆(1102)与推动杠杆(1103)相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆(1103)与夹紧卡件(1104)铰链连接，所述支撑固定板(1101)的下表面与移动触点(1105)的上表面相焊接，所述支撑固定板(1101)的下表面与弹簧座(1106)的上表面相贴合，所述移动触点(1105)的下方设有电机驱动装置(12)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的电机驱动装置(12)包括感应触点槽(1201)、导线(1202)、电动机(1203)、减速箱(1204)、传动螺纹杆(1205)，所述感应触点槽(1201)安装于移动触点(1105)的正下方，所述感应触点槽(1201)安装于电动机(1203)的正上方并且通过导线(1202)与电动机(1203)电连接，所述电动机(1203)安装于减速箱(1204)的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆(1205)嵌入安装于减速箱(1204)中并且转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的绳索传动机构(13)包括旋转传动齿轮(1301)、传动绳索(1302)、滚轮座(1303)，所述传动绳索(1302)的外表面与滚轮座(1303)的外表面滑动连接，所述滚轮座(1303)安装于旋转传动齿轮(1301)的右下方，所述旋转传动齿轮(1301)通过传动绳索(1302) 与机械过渡传动机构(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的机械过渡传动机构(14)包括旋转凸轮槽(1401)、连接传动杆(1402)、旋转凸轮连接杆(1403)、传动杆滑槽(1404)，所述旋转凸轮槽(1401)通过传动绳索(1302)与旋转传动齿轮(1301)滑动连接，所述旋转凸轮槽(1401)与连接传动杆(1402)机械连接，所述旋转凸轮槽(1401)安装于传动杆滑槽(1404)的右侧表面，所述连接传动杆(1402)与旋转凸轮连接杆(1403)相焊接并且固定形成一体化结构，所述旋转凸轮连接杆(1403)与传动杆滑槽(1404)机械连接，所述传动杆滑槽(1404)的内表面与连接传动杆(1402)的外表面滑动连接。