[实用新型]一种双工位焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，旋转机臂与连接器后表面机械连接，焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部。本实用新型通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更确切地说，是一种双工位焊接机器人。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，目前这种双工位焊接机器人存在如下缺点：

1、工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康。

2、加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双工位焊接机器人，以解决现有技术的工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康，加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，所述双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，所述固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，所述旋转机臂与连接器后表面机械连接，所述焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，所述空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部，所述双工位焊接定位净气装置包括自动锁紧定位机构、电机驱动装置、绳索传动机构、机械过渡传动机构、气体导入机构、气体辅助导入机构、往复除尘机构，所述自动锁紧定位机构安装于双工位焊接定位净气装置的内部上方并且下方设有电机驱动装置，所述电机驱动装置与绳索传动机构螺纹连接，所述电机驱动装置安装于机械过渡传动机构的正上方，所述绳索传动机构与机械过渡传动机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体导入机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构安装于空气净化器的右下方。

作为本实用新型进一步地方案，所述的自动锁紧定位机构包括支撑固定板、连接杠杆、推动杠杆、夹紧卡件、移动触点、弹簧座，所述支撑固定板的下表面与连接杠杆的上表面相贴合，所述连接杠杆与推动杠杆相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆与夹紧卡件铰链连接，所述支撑固定板的下表面与移动触点的上表面相焊接，所述支撑固定板的下表面与弹簧座的上表面相贴合，所述移动触点的下方设有电机驱动装置。

作为本实用新型进一步地方案，所述的电机驱动装置包括感应触点槽、导线、电动机、减速箱、传动螺纹杆，所述感应触点槽安装于移动触点的正下方，所述感应触点槽安装于电动机的正上方并且通过导线与电动机电连接，所述电动机安装于减速箱的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的绳索传动机构包括旋转传动齿轮、传动绳索、滚轮座，所述传动绳索的外表面与滚轮座的外表面滑动连接，所述滚轮座安装于旋转传动齿轮的右下方，所述旋转传动齿轮通过传动绳索与机械过渡传动机构滑动连接。