[实用新型]一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构

权利要求书

1.一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，包括：安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件，其特征在于，所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座，所述升降组件设置于主体安装架内部，所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接，所述推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接；所述升降组件包括牵引棒，所述牵引棒设置于导向套中，所述导向套固定于主体安装架上，所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接，所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。

2.根据权利要求1所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述摆臂组件包括一横臂以及分别对称铰接在横臂两端的第一斜臂和第二斜臂，所述第一斜臂和第二斜臂的另一端分别设置于主体安装架的两侧并通过滚轮轴承与所述升降滑动板相连接。

3.根据权利要求2所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述主体安装架一侧位于第一斜臂的下方设置有自锁板。

4.根据权利要求3所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述自锁板的一端铰接在主体安装架上另一端表面设置有用于限制所述升降滑动板的上升运动的“V”型卡口。

5.根据权利要求4所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述升降滑动板靠近第一斜臂的一侧设置有与“V”型卡口配合锁紧的方形卡块。

6.根据权利要求3所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述上安装板的下方位于自锁板的正上方设置有解锁销。

7.根据权利要求6所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述解锁销与自锁板通过拉链连接，拉动解锁销可带动所述自锁板顺时针旋转。

8.根据权利要求1所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述感应组件设置在主体安装架位于第二斜臂的一侧，包括：上限位感应器、中限位感应器以及下限位感应器。

9.根据权利要求8所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述上限位感应器安装于主体安装架顶端用于监测牵引棒的上升位置，所述下限位感应器安装于主体安装架底端用于监测牵引棒的下移位置，所述中限位感应器用于检测牵引机构是否挂接台车。

10.根据权利要求1所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，其特征在于，所述复位弹簧的上端部分包覆所述牵引棒的下端，其顶端抵住升降滑动板，其底端抵住下底座的内壁，所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。