[实用新型]一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，包括：安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件，所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座，升降组件设置于主体安装架内部，摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接，推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接；所述升降组件包括牵引棒，牵引棒设置于导向套中，导向套固定于主体安装架上，所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接。本实用新型用的AGV小车牵引机构，推杆电机通过摆臂将压力传递到升降滑动板带动牵引棒上升和下降，复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。

技术领域

本实用新型涉及物料运输自动化生产线中的AGV小车牵引机构技术领域，特别是涉及一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构。

背景技术

AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV自身具有自动装卸货，故而，其牵引机构是十分重要的。原有AGV需要牵引5000Kg，该AGV牵引棒的传动机构是由弹簧、钢丝绳连接，再有动力源电动推杆完成，但这种机构存在以下问题：由于钢丝绳通过滑轮传动，滑轮半径较小，每次上升下降都相当于对钢丝绳对折一次，长时间高频次的使用导致钢丝绳在平均3个月内断一次，而且维护困难，发生断裂后会造成长时间停线。

实用新型内容

鉴于以上要求及原有牵引机构的缺陷，本申请人重新设计了一款新型的重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构。

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，包括：安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件，所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座，所述升降组件设置于主体安装架内部，所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接，所述推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接；所述升降组件包括牵引棒，所述牵引棒设置于导向套中，所述导向套固定于主体安装架上，所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接，所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆臂组件包括一横臂以及分别对称铰接在横臂两端的第一斜臂和第二斜臂，所述第一斜臂和第二斜臂的另一端分别设置于主体安装架的两侧并通过滚轮轴承与所述升降滑动板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主体安装架一侧位于第一斜臂的下方设置有自锁板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自锁板的一端铰接在主体安装架上另一端表面设置有用于限制所述升降滑动板的上升运动的“V”型卡口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降滑动板靠近第一斜臂的一侧设置有与“V”型卡口配合锁紧的方形卡块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上安装板的下方位于自锁板的正上方设置有解锁销。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述解锁销与自锁板通过拉链连接，拉动解锁销可带动所述自锁板顺时针旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应组件设置在主体安装架位于第二斜臂的一侧，包括：上限位感应器、中限位感应器以及下限位感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上限位感应器安装于主体安装架顶端用于监测牵引棒的上升位置，所述下限位感应器安装于主体安装架底端用于监测牵引棒的下移位置，所述中限位感应器用于检测牵引机构是否挂接台车。