[实用新型]一种应用于自动化装配的贴膜机构

权利要求书

1.一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头，其特征在于，还包括横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的横向驱动装置包括第一气缸（5）、X轴底板（10）和滑块滑轨（11），所述的第一气缸（5）安装在机架上，所述的第一气缸（5）端部与X轴底板（10）连接，所述的滑块滑轨（11）安装在机架上，所述的X轴底板（10）与滑块滑轨（11）的滑块连接，所述的第一旋转装置设置在X轴底板（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的第一旋转装置为第一精密旋转滑台（14），所述的第一精密旋转滑台（14）的转轴方向与横向驱动装置的安装面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的纵向驱动装置包括Z轴底板（17）和第二气缸（12），所述的第二气缸（12）为滑台气缸，所述的滑台气缸包括滑台和固定座，滑台与固定座滑动连接，所述的Z轴底板（17）与滑台连接，所述的第二旋转装置设于Z轴底板（17）上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第二限位座（7），所述的第二限位座（7）设于第二气缸（12）上方限制滑台的上极限行程。

6.根据权利要求4所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座（2）和第三限位块（3），所述的第三限位座（2）设于固定座侧面下部，所述的第三限位块（3）设于滑台侧面上部。

7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的贴膜头包括吸头（22）、贴膜安装板（23）、缓冲轴（24）、弹簧（25）和直线轴承（26），所述的直线轴承（26）安装在贴膜安装板（23）上，所述的缓冲轴（24）穿过弹簧（25）置于直线轴承（26）中，所述的缓冲轴（24）端部与第二旋转装置固定连接，所述的吸头（22）与贴膜安装板（23）连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的吸头（22）的端面上设置了若干个吸气孔，所述的吸头（22）上设有气管接头（20），所述的气管接头（20）与吸气孔相通。

9.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的第二旋转装置为第二精密旋转滑台（21），所述的第二精密旋转滑台（21）的旋转面与纵向驱动装置的运动方向垂直。

10.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括缓冲器（16）和第一限位块（18），两个所述的缓冲器（16）分别设置在机架上，所述的第一限位块（18）设置在第一旋转装置上，所述的缓冲器（16）和第一限位块（18）位于同一运动方向上。