[实用新型]一种应用于自动化装配的贴膜机构

说明书

本实用新型涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构。

背景技术

在生产环节中，有些产品由于加工的技术要求，需要让这些产品某部位贴上一层膜，加工完成之后膜内不能存在折痕或气泡，否则需要重做。现有的方法通常是采用人工的方式进行贴膜，然而人工贴膜的效率低下，同时贴膜后的效果往往需要重做，这样的做法大大增加企业的用工成本与质量问题；也有些企业采用简单的下压机构实现自动化贴膜，这样的做法有效代替人工，但是机构的不合理导致机构经常出现问题，需要人工处理，造成生产连续性低，导致效率低下，同时难以保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种应用于自动化装配的贴膜机构，能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。

在本装置中，横向驱动装置控制贴膜头的在水平方向上的运动，纵向驱动装置控制贴膜头在垂直方向上的运动，另外外加第一旋转装置实现贴膜头绕Y轴的转动角度调整，第二旋转装置实现贴膜头绕Z轴的转动角度调整，在本装置中，贴膜头可实现X、Z、β、γ四个方向的调节，在同一批膜的来料，利用第二旋转装置调整贴膜头的γ方向，进一步的利用第一旋转装置调整贴膜头的β方向，再结合横向驱动装置和纵向驱动装置调节贴膜头的X、Z方向，贴膜头沿X轴方向由脱膜位转到贴膜位上方，进一步的，贴膜头沿Z轴方向由贴膜位上方下降到贴膜位。通过本装置能够在生产的过程红调整贴膜头的角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，能够有效地去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜效率，降低机器维修率与企业的综合用工成本。

进一步的，所述的横向驱动装置包括第一气缸、X轴底板和滑块滑轨，所述的第一气缸安装在机架上，所述的第一气缸端部与X轴底板连接，所述的滑块滑轨安装在机架上，所述的X轴底板与滑块滑轨的滑块连接，所述的第一旋转装置设置在X轴底板上。第一气缸推动X轴底板沿X轴方向水平运动。优选地，X轴底板与连接块连接，在第一气缸的末端通过浮动接头与连接块浮动连接，通过浮动接头能够使气缸和连接块在允许的偏心范围内也可工作，能够用于吸收横向力，使传动更加稳定。优选地，第一气缸为迷你气缸MI16x150S。

进一步的，所述的第一旋转装置为第一精密旋转滑台，所述的第一精密旋转滑台的转轴方向与横向驱动装置的安装面垂直。 第一精密旋转滑台采用精密研配的蜗轮蜗杆结构，运动舒适，可以任意正向和反向旋转且空回极小。能够精准地控制β向的转动角度，实现精细化控制。

进一步的，所述的纵向驱动装置包括Z轴底板和第二气缸，所述的第二气缸为滑台气缸，所述的滑台气缸包括滑台和固定座，滑台与固定座滑动连接，所述的Z轴底板与滑台连接，所述的第二旋转装置设于Z轴底板上。在生产过程中，待被贴膜到位时，通过第二气缸驱动贴膜头下降，使贴膜头与目标物体贴合。优选地，滑台气缸的型号为HLS12X40S。