[实用新型]海拉式电动助力转向器

权利要求书

1.海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机（17）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴（1）输出端通过连接轴（3）连接输出轴（8）的输入端，在连接轴（3）与输出轴（8）的连接处设有海拉传感器（7），连接轴（3）内部套装用于连接输入轴（1）和输出轴（8）的柔性连接装置；

所述的减速器组件套装在输出轴（8）上，减速器组件与海拉传感器（7）的连接处设有轴承套组件（9）；

所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体（11）、输出轴蜗轮总成（10）及蜗杆（22），输出轴（8）两端分别设有球轴承，蜗杆（22）两端分别设有橡胶减震垫圈（21），且两橡胶减震垫圈（21）的外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体（11）内，蜗杆（22）与其上方设置的输出轴蜗轮总成（10）中的蜗轮啮合。

2.根据权利要求1所述的海拉式电动助力转向器，其特征在于：所述的柔性连接装置为同轴套装在连接轴（3）及输出轴（8）内的扭杆（16）。

3.根据权利要求1所述的海拉式电动助力转向器，其特征在于：所述的海拉传感器（7）的转子和定子分别套装在连接轴（3）和输出轴（8）上，焊接固定。

4.根据权利要求1所述的海拉式电动助力转向器，其特征在于：所述的海拉传感器（7）的输出力矩信号为PWM，占空比12.5%~87.5%，转角输出为±720°。