[实用新型]海拉式电动助力转向器

说明书

海拉式电动助力转向器，属于电动助力转向装置领域。包括转向管柱、减速器组件、电机（17）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴（1）输出端通过连接轴（3）连接输出轴（8）的输入端，在连接轴（3）与输出轴（8）的连接处设有海拉传感器（7），连接轴（3）内部套装用于连接输入轴（1）和输出轴（8）的柔性连接装置。本实用新型采用可同时输出输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，信号更稳定可靠，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

技术领域

海拉式电动助力转向器，属于电动助力转向装置领域。

背景技术

目前，车辆用转向器主要采用电动助力式，分管柱式、齿轮齿条式和循环球式三种。电动助力转向器由电动机直接提供助力，电动助力转向系统主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号、发动机信号，根据事先确定好的助力特性输出控制信号控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统具有节能、安全性能高、有利于环保等许多优点，是未来动力转向技术的发展方向之一，但目前，现有的电动助力转向器采用的传感器多为只能输出扭矩信号的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活；加之，现有的减速器壳体内的转向机构设置不合理，造成传感器安装不方便且产品互换性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转向轻便、灵活，手感连续平滑，具有主动回正，装配简单、适用范围广的海拉式电动助力转向器。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴输出端通过连接轴连接输出轴的输入端，在连接轴与输出轴的连接处设有海拉传感器，连接轴内部套装用于连接输入轴和输出轴的柔性连接装置。

本实用新型改变了现有的电动助力转向器的内部结构，采用在连接轴与输出轴的连接处设置海拉传感器的形式，传感器壳体与减速器壳体单独分开，且采用可同时输出输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

所述的减速器组件套装在输出轴上，减速器组件与海拉传感器的连接处设有轴承套组件。

传感器壳体与减速器壳体单独分开，蜗轮前后有球轴承支撑，传感器贯通在主传动轴上，前后有球轴承支撑，机构稳定可靠、装配方式简单。传感器壳体和减速器壳体端面上设有3-M8安装螺纹孔。在与转向管柱的安装很方便，通用性强。

所述的柔性连接装置为同轴套装在连接轴及输出轴内的扭杆。

通过扭杆形成柔性连接，相应的，传感器采用通孔式测量、精度高，直接测量扭杆行程和大扭矩测量，量程范围内精确测量角度与扭矩；机械特性强，采用简单且有成本优势的 press-fit工艺。

所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体、输出轴蜗轮总成及蜗杆，输出轴两端分别设有球轴承，蜗杆两端分别设有蜗杆减震垫，且两蜗杆减震垫的外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体内，蜗杆与其上方设置的输出轴蜗轮总成中的蜗轮啮合。

所述的海拉传感器的转子和定子分别套装在连接轴和输出轴上，焊接固定。

所述的海拉扭矩传感器的输出力矩信号为PWM，占空比12.5%~87.5%，转角输出为±720°。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、转向轻便、灵活，主动回正：采用可同时输出转角信号和输出扭矩信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。