[实用新型]反应杯上料装置

权利要求书

1.一种反应杯上料装置(10)，其特征在于，包括：

料仓(11)，具有开口(111)和出口(112)；

上料机构(12)，位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出。

2.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述凹槽(122)的数量为多个，多个所述凹槽(122)沿所述转动件(121)的轴向贯穿设置，且每个所述凹槽(122)能够容纳一个所述反应杯(C)。

3.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述转动件(121)绕水平中心轴转动。

4.根据权利要求3所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且相对于所述转动件(121)的周向可转动设置，用于搅拌所述料仓(11)内的所述反应杯(C)，以使所述反应杯(C)被所述转动件(121)的所述凹槽(122)接收。

5.根据权利要求4所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括加速机构，所述加速机构的输入端与所述转动件(121)同轴且固定连接，所述加速机构的输出端与所述搅拌机构连接。

6.根据权利要求5所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述搅拌机构进一步包括曲柄(132)、与所述曲柄(132)滑动连接的摆杆(133)以及连接于所述搅拌件(131)和所述摆杆(133)之间的定向杆(134)，所述摆杆(133)的一端套设于与所述转动件(121)同轴设置的支撑轴(123h)上，所述曲柄(132)与所述加速机构的输出端同轴且固定连接，以使所述曲柄(132)在转动过程中带动所述搅拌件(131)相对于所述转动件(121)的周向往复运动。

7.根据权利要求6所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述摆杆(133)上设置有滑槽(133a)，所述曲柄(132)上设置有凸柱，所述曲柄(132)通过所述凸柱与所述滑槽(133a)的滑动连接带动所述搅拌件(131)相对于所述转动件(121)的周向往复运动。

8.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述转动件(121)绕竖直中心轴转动。

9.根据权利要求8所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且与所述转动件(121)同轴设置，用于引导所述料仓(11)内的所述反应杯(C)朝向所述转动件(121)的所述凹槽(122)运动。

10.根据权利要求9所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述搅拌件(131)具有自底面(131a)朝向顶面渐缩的结构，并且所述底面(131a)靠近所述转动件(121)设置。

11.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述料仓(11)的所述出口(112)设置为方形槽，所述方形槽的宽度尺寸W满足式(1)：

b<W<2b (1)

其中，b为所述凹槽(122)沿所述转动件(121)周向的最大宽度尺寸。

12.根据权利要求1至11任一项所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述反应杯上料装置(10)进一步包括第一传感器(141)和第二传感器(142)，所述第一传感器(141)位于与所述出口(112)相隔预定角度的位置且对应于所述转动件(121)的任一所述凹槽(122)的轴向设置。

13.根据权利要求12所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述反应杯上料装置(10)进一步包括与所述转动件(121)同轴设置的测角盘(15)，所述测角盘(15)沿自身周向设置有多个刻度格，所述多个刻度格与所述转动件(121)的所述多个凹槽(122)一一对应，所述第二传感器(142)位于所述测角盘(15)周侧且对应于所述刻度格设置。