[实用新型]反应杯上料装置

说明书

本实用新型涉及一种反应杯上料装置，其包括：料仓，具有开口和出口；和上料机构，位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓的反应杯，并将反应杯从出口输出。本实用新型提供的反应杯上料装置，通过设置料仓和具有凹槽的转动件，可以自动接收反应杯，并将反应杯从出口输出，从而实现自动上料，并且上料过程中不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，且整体结构简单、紧凑。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，特别是涉及一种反应杯上料装置。

背景技术

在体外诊断行业，检验仪器通常涉及到各种反应试验，通常选择反应杯作为反应试验的反应容器。在反应试验过程中需要把杂乱无章放置的反应杯整齐地输送给检验仪器进行试验。

现有技术中，一些检测仪器需要人工预先将一定数目的反应杯依次排入盛放反应杯的杯盒内，通过杯盒的运动，实现反应杯的运输，这种工作方式需要浪费较大的人力，且检测效率较低。

为了节约人力成本、提高检测效率，一些检测仪器设置条带，通过驱动条带带动反应杯到达指定位置，但是，条带为一次性耗材，成本较高，且易产生白色垃圾。

还有一些检测仪器，采用链条输送机构与导向槽配合的方式运输反应杯，通过链条的传动，带动链条上承载的反应杯运动，进而使反应杯滑入导向槽内，并依靠其自身重力排列整齐，提高了检测效率。但是，反应杯在导向槽内会随机性地出现躺管、卡管现象，需要停机后由人工清料，并由专业的仪器维修人员进行维修，拆卸和组装检测仪器比较繁琐，耗费大量的时间，整体上反而降低了检验仪器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种反应杯上料装置，其可以实现反应杯的自动上料，且上料过程中不会卡住反应杯。

一方面，本实用新型实施例提出了一种反应杯上料装置，其包括：料仓，具有开口和出口；和上料机构，位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出。

根据本实用新型实施例的一个方面，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿转动件的轴向贯穿设置，且每个凹槽能够容纳一个反应杯。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动件绕水平中心轴转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，上料装置进一步包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌件，搅拌件位于料仓内且相对于转动件的周向可转动设置，用于搅拌料仓内的反应杯，以使反应杯被转动件的凹槽接收。

根据本实用新型实施例的一个方面，上料装置进一步包括加速机构，加速机构的输入端与转动件同轴且固定连接，加速机构的输出端与搅拌机构连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，搅拌机构进一步包括曲柄、与曲柄滑动连接的摆杆以及连接于搅拌件和摆杆之间的定向杆，摆杆的一端套设于与转动件同轴设置的支撑轴上，曲柄与加速机构的输出端同轴且固定连接，以使曲柄在转动过程中带动搅拌件相对于转动件的周向往复运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，摆杆上设置有滑槽，曲柄上设置有凸柱，曲柄通过凸柱与滑槽的滑动连接带动搅拌件相对于转动件的周向往复运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动件绕竖直中心轴转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，上料装置进一步包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌件，搅拌件位于料仓内内且与转动件同轴设置，用于引导料仓内的反应杯朝向转动件的凹槽运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述搅拌件具有自底面朝向顶面渐缩的结构，并且底面靠近转动件设置。