[实用新型]一种管材送出料机械手装置

权利要求书

1.一种管材送出料机械手装置，包括立板（1），其特征在于：所述立板（1）的上表面固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的上表面两端均滑动连接有滑动杆（12），所述滑动杆（12）的外表面下端滑动套结有压紧弹簧（13），所述滑动杆（12）的下表面转动连接有压紧辊（14），所述滑动杆（12）的上表面固定连接有限位块（15），所述安装板（11）的上表面中心处滑动连接有张紧杆（16），所述张紧杆（16）的外表面下端滑动套结有张紧弹簧（17），所述张紧杆（16）的上表面固定连接有托板（18），所述托板（18）的内部两端通过通孔（19）滑动连接于滑动杆（12）的外表面，所述托板（18）的上表面设有提手（191）。

2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述立板（1）的前侧表面下端固定安装有电机（2），所述电机（2）的前端表面固定连接有连接轴（21），所述连接轴（21）的外表面前端设有固定挡板（22），所述连接轴（21）的外表面两端均设有开口滑槽（23），所述开口滑槽（23）的外表面通过连接滑块（24）滑动连接有橡胶滚筒（25），所述连接轴（21）的后侧表面设有螺纹孔（26），所述螺纹孔（26）的内部中心处固定连接有转动轴（27），所述螺纹孔（26）的内侧表面螺纹连接有环形螺纹头（28），所述环形螺纹头（28）的后侧表面通过直角杆（29）固定连接有环形挡板（291），所述环形挡板（291）的前侧表面滑动连接于橡胶滚筒（25）的后侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述立板（1）的两侧表面下端均设有铰接座（3），所述铰接座（3）的后侧表面上端设有螺纹头（31），所述铰接座（3）的内部铰接有摆动杆（32），所述摆动杆（32）的上表面前端通过转动杆（33）转动连接有连接螺母（34），所述连接螺母（34）的内侧表面螺纹连接有螺纹头（31）的外表面，所述摆动杆（32）的上表面后侧通过连杆固定连接有U型支撑座（35），所述U型支撑座（35）的内侧表面转动连接于转动轴（27）的外表面后侧。