[实用新型]一种管材送出料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括立板，所述立板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面两端均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面下端滑动套结有压紧弹簧，所述滑动杆的下表面转动连接有压紧辊，所述滑动杆的上表面固定连接有限位块，所述安装板的上表面中心处滑动连接有张紧杆，所述张紧杆的外表面下端滑动套结有张紧弹簧，所述张紧杆的上表面固定连接有托板，所述托板的内部两端通过通孔滑动连接于滑动杆的外表面，所述托板的上表面设有提手。该管材送出料机械手装置通过弹簧压紧的滑动杆来安装压紧辊，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证送料的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及管材送料装置技术领域，具体为一种管材送出料机械手装置。

背景技术

在管材输送过程中，一般都是采用转动辊形式的机械装置进行输送，但是现有的送料装置在使用时还存在一些不足之处，比如在输送过程中无法保证输送辊与管材接触的力度，容易因为打滑而无法向前运送，影响效率，而采用压紧装置时又不方便调节，在放置管材时非常不方便，影响使用，再有就是，为了保证输送的稳定性，一般都是在输送辊上套结橡胶垫来增加摩擦力，但是固定安装的结构形式非常不方便更换，而橡胶长时间会产生较大的磨损，影响后续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材送出料机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材送出料机械手装置，包括立板，所述立板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面两端均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面下端滑动套结有压紧弹簧，所述滑动杆的下表面转动连接有压紧辊，所述滑动杆的上表面固定连接有限位块，所述安装板的上表面中心处滑动连接有张紧杆，所述张紧杆的外表面下端滑动套结有张紧弹簧，所述张紧杆的上表面固定连接有托板，所述托板的内部两端通过通孔滑动连接于滑动杆的外表面，所述托板的上表面设有提手。

优选的，所述立板的前侧表面下端固定安装有电机，所述电机的前端表面固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面前端设有固定挡板，所述连接轴的外表面两端均设有开口滑槽，所述开口滑槽的外表面通过连接滑块滑动连接有橡胶滚筒，所述连接轴的后侧表面设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部中心处固定连接有转动轴，所述螺纹孔的内侧表面螺纹连接有环形螺纹头，所述环形螺纹头的后侧表面通过直角杆固定连接有环形挡板，所述环形挡板的前侧表面滑动连接于橡胶滚筒的后侧表面。

优选的，所述立板的两侧表面下端均设有铰接座，所述铰接座的后侧表面上端设有螺纹头，所述铰接座的内部铰接有摆动杆，所述摆动杆的上表面前端通过转动杆转动连接有连接螺母，所述连接螺母的内侧表面螺纹连接有螺纹头的外表面，所述摆动杆的上表面后侧通过连杆固定连接有U型支撑座，所述U型支撑座的内侧表面转动连接于转动轴的外表面后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管材送出料机械手装置通过弹簧压紧的滑动杆来安装压紧辊，可以保证输送的稳定性，同时通过滑动连接的托板来连接滑动杆，可以将两个压紧辊同时向上提起，便于放置管材，提高效率，再有就是通过一端开放的连接轴来滑动安装橡胶滚筒，结合螺纹连接的环形螺纹头来固定环形挡板，可以保证稳定性的同时便于更换，同时通过铰接的摆动杆来连接U型支撑座，可以对连接轴进行支撑，保证转动的稳定性，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证送料的效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接轴结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的转动轴连接的横向截面图。