[实用新型]一种转盘式连接器组装机

权利要求书

1.一种转盘式连接器组装机，包括机架，设置于所述机架上的第一转盘，绝缘子压入组件，其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘，所述第二转盘上设置有外壳固定柱，所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将所述外壳固定放置在外壳固定柱上，所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，所述第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，所述第二机械手下降，将绝缘子压入外壳，所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。

2.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述外壳输送轨道、所述绝缘子输送轨道上设置有多条送料槽。

3.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述外壳固定柱分四组呈十字形的设置于所述第二转盘上，每组至少设置一个外壳固定柱。

4.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一机械手包括第一支架，设置于所述第一支架上的Y向驱动机构，与所述驱动机构相连的夹爪，所述夹爪的夹臂为L型，所述夹臂的横向部分前端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。

5.如权利要求4所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述夹爪为多个，相对应的设置于所述第二转盘上的外壳固定柱为多个。

6.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第二机械手包括第二支架，设置于所述第二支架上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构相连的Z向驱动装置，以及设置于所述Z向驱动装置下方的插针，所述插针至少设置一个。

7.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一转盘上设置有外壳放置台，所述外壳放置台上设置有第二外壳固定柱，所述外壳放置台为多个，均匀的设置于所述转盘圆周上。

8.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一机械手上设置有两组相对平行的夹臂，每组夹臂包括两个位于同一直线上的夹爪，所述两组夹臂之间的距离与所述第二转盘处于第一工位时设置于第二转盘上的靠近第一机械手一侧外壳固定柱与处于同一直线上第一转盘上任意一工作台上的第二外壳固定柱间的距离相等。

9.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于还包括设置于所述第一转盘周围的中心针分拣压入组件，所述中心针分拣压入组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道，所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮，所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔，所述中心针插孔附近设置有限位装置，所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件，所述中心针方向转轮转动到一定位置时所述中心针插孔能依次所述中心针输料道，所述第二中心针料道组件上的料道相对接，所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管，所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。

10.如权利要求9所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统，所述第二中心针料道组件上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸，所述推动气缸固定在机架上。