[实用新型]一种转盘式连接器组装机

说明书

本实用新型涉及一种转盘式连接器组装机，包括机架，绝缘子压入组件，绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道，用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，设置于第一机械手和第二机械手之间的第二转盘，第二转盘上设置有外壳固定柱，第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将外壳放置在外壳固定柱上，第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，将绝缘子压入外壳，第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上，本实用新型自动化程度高，适用于大批量连接器的组装作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种连接器组装机。

背景技术

通信连接器的组装过程中将绝缘子压入连接器壳体中，然后再插入中心针，现有的连接器组装机一般为手动作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患，难以适用于大批量连接器的组装作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化程度高，故障率低，适用于大批量连接器的组装作业的全自动转盘式连接器组装机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转盘式连接器组装机，包括机架，绝缘子压入组件，其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘，所述第二转盘上设置有外壳固定柱，所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将所述外壳固定放置在外壳固定柱上，所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，所述第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，所述第二机械手下降，将绝缘子压入外壳，所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。

优选的是，所述外壳输送轨道、所述绝缘子输送轨道上设置有多条送料槽。

优选的是，所述外壳固定柱分四组呈十字形的设置于所述第二转盘上，每组至少设置一个外壳固定柱。

优选的是，所述第一机械手包括第一支架，设置于所述第一支架上的Y向驱动机构，与所述驱动机构相连的夹爪，所述夹爪的夹臂为L型，所述夹臂的横向部分前端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。

优选的是，所述夹爪为多个，相对应的设置于所述第二转盘上的外壳固定柱为多个。

优选的是，所述第二机械手包括第二支架，设置于所述第二支架上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构相连的Z向驱动装置，以及设置于所述Z向驱动装置下方的插针，所述插针至少设置一个。

优选的是，所述转盘上设置有外壳放置台，所述外壳放置台上设置有第二外壳固定柱。

优选的是，所述外壳放置台有六个，均匀的设置于所述转盘圆周上。

优选的是，所述第一机械手上设置有两组相对平行的夹臂，每组夹臂包括两个位于同一直线上的夹爪，所述两组夹臂之间的距离与所述第二转盘处于第一工位时设置于第二转盘上的靠近第一机械手一侧外壳固定柱与处于同一直线上第一转盘上任意一工作台上的第二外壳固定柱间的距离相等。

本实用新型提出的技术方案通过将第二转盘设置于所述第一机械手和第二机械手之间，将第一转盘上的任意一个工作台上的第二外壳固定柱旋转至与处于第一工位时第一机械手一侧的外壳固定柱在同一条直线上，这样第一机械手至坐前后和上下两个方向的运动，而第二机械手只做左右和上下两个方向的运动，大大提高了机械手的精度和简化了第一机械手，第二机械手的结构，同时也减小了组装机的体积。本发明的自动化程度高，故障率低，定位准确，适用于大批量连接器的组装作业。