[实用新型]供2人乘用的爬楼机

权利要求书

1.供2人乘用的爬楼机，由在凳子两侧面装有4根机械支腿并在支腿下端连接2个主驱动轮、2个被动轮的前桥轮凳，和同样在凳子两侧面装有4根机械支腿在支腿下端连接2个万向轮、2个后驱动轮的后桥轮凳，中间通过桥鞍悬架的两端用铰接方式把两套轮凳连接起来组成；其特征是：所述桥鞍悬架(100)是一个平行四边形框架，内部在上下层对角线方向装配有正反牙螺杆螺母运动副，用以调节前后桥轮凳爬楼时形成的高低差后仍保持凳面水平，换言之桥鞍悬架(100)可从地坪面为零度的基准出发进行调节到符合楼梯倾斜度35度左右，并始终保持自锁；桥鞍悬架(100)将通常所见的轮椅一分为二即分为前桥轮凳(200)和后桥轮凳(300)然后又铰链式连接合二为一；所述前桥轮凳(200)有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮负责前后移位；所述后桥轮凳(300)亦有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮进行前后移位；前后桥轮凳上背靠背各坐1人。

2.根据权利要求1所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述桥鞍悬架(100)包括：行星减速电机(101)、电机固定板(102)、电机小齿轮(103)、大齿轮(104)、正反牙双头螺杆轴(105)、开式齿轮箱(106)、上层正牙活灵螺母(107)、上层螺母支承座(108)、连杆上横档(109)、下层反牙活灵螺母(110)、下层螺母支承座(111)、连杆下横档(112)、上层连杆(113)、长销心轴(114)、下层连杆(115)、角位移传感器(116)。

3.根据权利要求1所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述前桥轮凳(200)包括：直流减速电机(201)、测速传感器(202)、蜗轮减速箱(203)、升降主轴(204)、轴承和小档板组合(205)、两侧立面板(206)、三角铁上横档(207)、凳面板(208)、升降齿轮(209)、带齿条1#升降支腿(210)、电机固定板(211)、带自锁双驱动直流电机(212)、测速传感器(213)、主驱动轮(214)、踏脚板连横档(215)、升降支腿外套1#轨导(216)、带齿条2#升降支腿(217)、被动轮(218)、连接板和长轮轴(219)、升降支腿外套2#轨导(220)、防护罩(221)、扶手(222)、测距传感器(223)。

4.根椐权利要求1所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述后桥轮凳(300)包括：直流减速电机(301)、测速传感器(302)、蜗轮减速箱(303)、升降主轴(304)、轴承和小档板组合(305)、两侧立面板(306)、三角铁上横档(307)、凳面板(308)、升降齿轮(309)、带齿条3#升降支腿(310)、三角铁下横档(311)、万向轮(312)、升降支腿外套3#轨导(313)、带齿条4#升降支腿(314)、升降支腿外套4#轨导(315)、带自锁螺旋齿轮箱(316)、行星减速电机(317)、后驱动轮(318)、长轮轴和联轴节(319)、防护罩(320)、扶手(321)、测距传感器(322)、踏脚板(323)、蓄电池(324)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述前桥轮凳(200)和所述后桥轮凳(300)各自的独立升降装置接受双电机实时同步驱动的控制而联动，双电机实时同步驱动受微机系统(400)控制。